[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于監(jiān)控視頻處理的車(chē)流統(tǒng)計(jì)和違規(guī)檢測(cè)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310023021.0
• 申請(qǐng)日: 2013-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103116987A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑農(nóng);黨小迪;王岳環(huán);羅大鵬;沙芳華;王軍;江曼;謝曉民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/017
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/017;G08G1/065;G06K9/62
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專(zhuān)利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種基于監(jiān)控視頻處理的車(chē)流統(tǒng)計(jì)和違規(guī)檢測(cè)的方法，其特征在于，包括以下步驟：?

（1）獲取視頻源，讀取一幀圖像；?

（2）判斷當(dāng)前幀是否是第一幀，如果是則建立和視頻圖像對(duì)應(yīng)的前景背景圖像，前景表示運(yùn)動(dòng)區(qū)域，背景表示靜止區(qū)域，將所有的像素點(diǎn)初始化為背景區(qū)域，建立空的跟蹤目標(biāo)列表Track_List，轉(zhuǎn)入步驟（13），否則進(jìn)入步驟（3）；?

（3）利用當(dāng)前幀和上一幀對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的差值信息來(lái)更新前景背景圖像，并利用前景背景圖像提取當(dāng)前幀的感興趣區(qū)域MASK；?

（4）計(jì)算當(dāng)前幀的積分圖像和平方積分圖像；?

（5）根據(jù)計(jì)算得到的當(dāng)前幀的積分圖像和平方積分圖像并利用Adaboost算法在當(dāng)前幀的感興趣區(qū)域MASK中檢測(cè)是否存在有車(chē)牌目標(biāo)，檢測(cè)到的車(chē)牌目標(biāo)位置信息保存在列表TmpLi?st中；?

（6）判斷臨時(shí)目標(biāo)列表TmpLi?st是否為空，如果為空，則轉(zhuǎn)入步驟（7），否則，使用聚類(lèi)的方法處理TmpLi?st中的M個(gè)車(chē)牌目標(biāo)信息，其中M為正整數(shù)，從M個(gè)車(chē)牌目標(biāo)信息中獲得當(dāng)前幀的圖像中K個(gè)車(chē)輛目標(biāo)準(zhǔn)確的位置信息，其中K為正整數(shù)，并保存至檢測(cè)目標(biāo)列表ObjList；?

（7）判斷跟蹤目標(biāo)序列Track_List是否為空，如果為空，將ObjList列表中檢測(cè)到的目標(biāo)添加入Track_List，然后轉(zhuǎn)入步驟（11），否則進(jìn)入步驟（8）；?

（8）對(duì)Track_List中每一個(gè)目標(biāo)，用基于LK光流法的跟蹤算法，計(jì)算出目標(biāo)在當(dāng)前幀中新的位置；?

（9）對(duì)檢測(cè)列表ObjList的每一個(gè)目標(biāo)與跟蹤列表Track_List內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行距離相關(guān)匹配，刪除檢測(cè)列表ObjList中已經(jīng)存在于跟蹤列表內(nèi)?的目標(biāo)，并將新出現(xiàn)的檢測(cè)目標(biāo)添加入跟蹤列表Track_List；?

（10）遍歷Track_List的目標(biāo)，對(duì)于出現(xiàn)跟蹤時(shí)間超過(guò)MAXSTAYTIME幀還停留在圖像區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)，在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)車(chē)牌驗(yàn)證其是否為長(zhǎng)時(shí)間停留車(chē)輛，如果不是，則刪除該目標(biāo)，如果是，則重置跟蹤時(shí)間并繼續(xù)跟蹤；?

（11）依次分析Track_List中車(chē)輛目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息，獲取當(dāng)前的交通信號(hào)，如果在紅燈的狀態(tài)下有車(chē)輛目標(biāo)穿越標(biāo)定的停車(chē)線，則標(biāo)記目標(biāo)為違規(guī)車(chē)輛，報(bào)警提示，并且自動(dòng)保存記錄當(dāng)前幀前后幀的圖像信息，作為該車(chē)輛違規(guī)的證據(jù)；?

（12）判斷Track_List是否有滿(mǎn)足計(jì)數(shù)規(guī)則的車(chē)輛目標(biāo)，若有則更新車(chē)流量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并標(biāo)記該目標(biāo)為已計(jì)數(shù)避免重復(fù)計(jì)數(shù)，若沒(méi)有則直接進(jìn)入步驟（13）；?

（13）從視頻源讀取下一幀圖像，重復(fù)步驟（2）~（13）的操作。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟（3）包括以下子步驟：?

（3-1）對(duì)于當(dāng)前幀中的每一個(gè)像素點(diǎn)，判斷其位置處于背景區(qū)域還是前景區(qū)域，如果處于背景區(qū)域，則轉(zhuǎn)入步驟（3-2），如果處于前景區(qū)域，則轉(zhuǎn)入步驟（3-3）；?

（3-2）對(duì)于背景區(qū)域中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算其與前一幀中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的差值，并判斷該差值是否大于閾值DELTA，如果是則表示該像素點(diǎn)是在運(yùn)動(dòng)區(qū)域，將該像素點(diǎn)的位置標(biāo)記為前景區(qū)域，并將該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器T設(shè)置為0，并轉(zhuǎn)入步驟（3-5），否則直接轉(zhuǎn)入步驟（3-5）；?

（3-3）對(duì)于前景區(qū)域中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算其與前一幀中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的差值，并判斷該差值是否大于閾值DELTA，如果是則轉(zhuǎn)入步驟（3-5），否則將該像素的計(jì)數(shù)器T加1；?

（3-4）判斷計(jì)數(shù)器T是否大于計(jì)數(shù)器閾值DURATION，如果大于則表示?該像素點(diǎn)的位置不再發(fā)生運(yùn)動(dòng)，并將其位置標(biāo)記為背景區(qū)域，然后轉(zhuǎn)入步驟（3-5），否則直接轉(zhuǎn)入步驟（3-5）；?

（3-5）對(duì)獲取的前景背景圖像進(jìn)行中值濾波和二值化處理，以獲得當(dāng)前幀的感興趣區(qū)域MASK。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟（4）中平方積分圖像的計(jì)算方法是，先將當(dāng)前幀中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值平方，再根據(jù)積分圖像的計(jì)算方法獲得平方積分圖像。?