[發明專利]煤礦用多功能分體式履帶鉆機

有效

• 申請號: 201310022896.9
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN103075102A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 鄔迪;姚克;張銳;李棟;王敬國;孫保山;常江華;張占強;陳蒼漁
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

一、技術領域：

本發明涉及鉆探機械類，具體涉及一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機。

二、背景技術：

目前，煤礦用全液壓鉆機結構主要有分體爬履式和整體履帶式兩種，分體爬履式鉆機搬遷主要依靠人工，搬遷速度慢，勞動強度大，鉆機穩固時間長；整體履帶式鉆機尺寸較大，井下搬遷、運輸尺寸要求高，且鉆機操作人員和電器設備必須直接面對鉆孔孔口，不符合突出礦井設備安全使用規范要求。兩種結構鉆機仰俯角、方位角和水平開孔高度調節范圍有限、功能不全，造成工藝適應性差。

三、發明內容：

本發明為了解決上述背景技術中的不足之處，提供一種單體尺寸小、機動性強、各種施鉆角度調節功能全、適合在煤礦井下狹窄巷道中使用的煤礦用多功能分體式履帶鉆機。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機，包括鉆車、泵車和操縱臺，其特征在于：所述的鉆車、泵車和操縱臺之間通過高壓膠管連接，所述的鉆車包括主機、鉆車操縱臺、履帶車體和穩固裝置，所述的履帶車體設置于主機的下方，所述的履帶車體包括車體平臺和回轉平臺，所述的車體平臺和回轉平臺通過回轉支承軸承連接，通過插銷固定；

所述的主機包括給進機身、調節油缸、回轉器和夾持器，所述的給進機身通過兩根平行設置的主立柱和兩根平行設置的斜撐固定，所述的主立柱內設置有水平開孔高度調節油缸，所述的調節油缸分別與主立柱和給進機身尾端的兩側連接，所述的回轉器和夾持器中心同軸設置于給進機身上；

所述的主立柱由內套和外套組成，所述的內套與回轉平臺連接，外套與給進機身連接；穩固裝置包括車體穩固油缸、回轉平臺穩固油缸、給進裝置穩固油缸和油缸液壓鎖，所述的車體穩固油缸設置于鉆車的前后端兩側，所述的回轉平臺穩固油缸插設于主立柱的上端，所述的給進裝置穩固油缸通過法蘭盤設置于給進機身的前后兩端。

所述的車體平臺上焊接有軸，回轉平臺上焊接有抱瓦，車體平臺上均布設置有19個銷孔，回轉平臺上均布設置有20個銷孔。

所述的操縱臺通過托架固定在鉆車上。

所述的鉆車操縱臺設置于履帶車體的后側中間。

與現有技術相比，本發明具有的優點和效果如下：

1.?本發明采用履帶分體式結構，鉆機由鉆車、泵車和操縱臺三部分組成，各部分體積小，井下移動靈活，適合在煤礦井下狹窄巷道中使用；工作時，三部分可根據鉆車條件靈活布置，操縱臺與鉆車和泵車保持安全距離，提高了操作者的舒適性和安全性，由于鉆機的所有電器設備均集成在泵車上，而泵車在工作時可與鉆孔孔口保持一定距離，提高了電器設備在發生瓦斯突出時的安全性。

2.?鉆機可實現方位角順時90°~逆時90°、仰俯角-30°~80°、水平開孔高度1.4m~2m等功能調整，工藝適應性好、工人勞動強度低。

3.?鉆車采用三級穩固系統，分別對車體平臺、回轉平臺、給進機身穩固，穩固可靠性高。

4.?鉆機主機主立柱采用內套和外套結構，內套與回轉平臺連接，外套與給進機身連接，內置高度調整油缸，使給進機身具有高度調節功能。

四、附圖說明：

圖1是鉆機主視圖；

圖2是鉆車主視圖；

圖3是履帶車體主視圖

圖4是主機主視圖；

圖5是穩固裝置主視圖；

圖6是車體穩固油缸主視圖；

1—鉆車，2—泵車，3—操縱臺，4—主機，5—鉆車操縱臺，6—履帶車體，7—穩固裝置，8—車體平臺，9—回轉平臺，10—回轉支承軸承，11—軸，12—抱瓦，13—插銷，14—回轉器，15—給進機身，16—主立柱，17—夾持器，18—水平開孔高度調節油缸，19—調角油缸，20—車體穩固油缸，21—給進裝置穩固油缸，22—回轉平臺穩固油缸，23—托架，24—斜撐，25—油缸液壓鎖，26—內套，27—外套。

五、具體實施方式：

下面結合附圖對本發明做詳細說明：

如圖1所示，本發明包括鉆車1、泵車2、操縱臺3組成，鉆車1、泵車2和操縱臺3之間通過高壓膠管連接，操縱臺3在運輸時通過托架23固定在鉆車1上，本發明鉆機整體結構為履帶分體式。

如圖2所示，鉆車1包括主機4、鉆車操縱臺5、履帶車體6和穩固裝置7，是鉆機的主執行機構，所述的鉆車操縱臺5設置于履帶車體6的后側中間。