[發明專利]蓄電池極群包膜機極群輸送機構

有效

• 申請號: 201310022824.4
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103112716A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 江彪;石月明
• 申請（專利權）人: 浙江歐德申自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.蓄電池極群包膜機極群輸送機構，其特征在于：包括一水平板（1），所述水平板后方設有一與水平板位于同一平面上的后水平板（13），所述水平板與后水平板之間設有隔斷空間（130），隔斷空間左側設有一極群輸送架（310），所述極群輸送架上端設有一水平支撐梁（311），所述水平支撐梁上設有水平氣缸（313），所述水平氣缸的活塞桿連接一垂直氣缸（314），所述垂直氣缸的活塞桿連接抓極群機械手（315）。

2.根據權利要求1所述的極群輸送機構，其特征在于：所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱，所述支撐柱頂部側面固定一塊倒等腰梯形支撐塊（312），所述水平支撐梁固定于支撐塊頂面上。

3.根據權利要求2所述的極群輸送機構，其特征在于：所述水平氣缸固定于水平支撐梁頂面上，水平支撐梁側面設有一水平滑軌（316），水平滑軌上滑動連接一水平滑塊，水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞桿固定。

4.根據權利要求3所述的極群輸送機構，其特征在于：所述垂直氣缸通過連接塊與水平滑塊固定，連接塊上同時固定有垂直滑軌，垂直滑軌上滑動連接有垂直滑塊（317），所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞桿固定。

5.根據權利要求4所述的極群輸送機構，其特征在于：所述抓極群機械手包括固定于垂直滑塊上的機械手本體，所述機械手本體前后兩側均設置一只手臂，所述手臂由機械手氣缸驅動，所述手臂下端連接卡爪。