[發明專利]蓄電池極群包膜機極群輸送裝置

有效

• 申請號: 201310022794.7
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103078131A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 江彪;石月明
• 申請（專利權）人: 浙江歐德申自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及蓄電池極群包膜機，尤其涉及極群輸送裝置。

背景技術

現有技術中一般采取手工為極群包膜。但是傳統的手工極群包薄膜，工作人員容易吸入粉塵，勞動強度大，效率低。而要實現極群包膜的自動化，要解決極群的的自動輸送問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種為蓄電池極群包膜機配套的極群輸送裝置，結構簡單，實現蓄電池極群的自動輸送，為包膜機包膜做好準備。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：蓄電池極群包膜機極群輸送裝置，其特征在于：包括一水平板，所述水平板后方設有一與水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板與后水平板之間設有隔斷空間，隔斷空間左側設有一極群輸送架，所述極群輸送架上端設有一水平支撐梁，所述水平支撐梁上設有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿連接一垂直氣缸，所述垂直氣缸的活塞桿連接抓極群機械手，所述水平板與后水平板在隔斷空間前后兩側設有引導極群進入隔斷空間下方電池盒內的極群入電池盒導向機構。

優選的，所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱，所述支撐柱頂部側面固定一塊倒等腰梯形支撐塊，所述水平支撐梁固定于支撐塊頂面上。

優選的，所述水平氣缸固定于水平支撐梁頂面上，水平支撐梁側面設有一水平滑軌，水平滑軌上滑動連接一水平滑塊，水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞桿固定。

優選的，所述垂直氣缸通過連接塊與水平滑塊固定，連接塊上同時固定有垂直滑軌，垂直滑軌上滑動連接有垂直滑塊，所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞桿固定。

優選的，所述抓極群機械手包括固定于垂直滑塊上的機械手本體，所述機械手本體前后兩側均設置一只手臂，所述手臂由機械手氣缸驅動，所述手臂下端連接卡爪。

優選的，所述卡爪包括L形的連接體，所述連接體側邊和手臂側面固定，所述連接體底邊前邊沿下側垂直設有兩根手指。

優選的，所述極群入電池盒導向機構包括分別設于水平板鄰隔斷空間側及后水平板鄰隔斷空間側的導向板，所述導向板右側端設有凸向隔斷空間的U形導向頭，所述U形導向頭內設有導向輪。

優選的，所述隔斷空間正下方豎直設置一電池盒定位氣缸支撐電池盒。

本發明由抓極群機械手抓取極群，水平氣缸帶動垂直氣缸及抓極群機械手水平移動到隔斷空間上方，然后垂直氣缸下移使極群進入極群入電池盒導向機構，最后抓極群機械手將極群松開，使極群與薄膜一起進入隔斷空間下方的電池盒從而完成包膜與入電池盒的動作。因而，結構簡單，極群輸送快速準確，與極群包膜動作銜接效果好。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

圖1為蓄電池極群自動包膜機總體結構示意圖；

圖2為薄膜劃斷裝置結構示意圖一；

圖3為薄膜劃斷裝置結構示意圖二；

圖4為蓄電池極群自動包膜機局部結構示意圖一；

圖5為蓄電池極群自動包膜機局部結構示意圖二。

具體實施方式

下面結合圖1至圖5具體說明蓄電池極群自動包膜機的實施例，其包括一水平板1，所述水平板1后方設有一與水平板位于同一平面上的后水平板13，所述水平板1與后水平板13寬度相等，所述水平板1與后水平板13之間設有隔斷空間130，該隔斷空間130容下極群通過。隔斷空間130右側設有電池盒輸送裝置2，隔斷空間130左側設有極群輸送裝置3，隔斷空間130正下方豎直設置一電池盒定位氣缸25。另外，水平板1與后水平板13上設有薄膜自動輸送劃斷裝置。薄膜在薄膜自動輸送劃斷裝置的作用下由水平板1向后水平板13方向輸送并劃斷停留在隔斷空間130上方，電池盒輸送裝置2將電池盒輸送到電池盒定位氣缸25上，極群輸送裝置3將極群輸送到隔斷空間130上方，極群落下后隨薄膜一起落入電池盒完成自動包膜機入盒的動作。

而且，所述后水平板13下方設有極群輸出軌道4，所述水平板下方設有極群輸出氣缸40，極群輸出氣缸的活塞桿連接有推板，推板向后移動將將電池盒定位氣缸25上的電池盒推送至極群輸出軌道4上輸出。

電池盒輸送裝置2包括隔斷空間130右側豎直設置一電池盒下料筒，所述電池盒下料筒下方設有一水平的電池盒輸送滑道22，所述電池盒輸送滑道右端設有推料氣缸23，所述隔斷空間130正下方豎直設置電池盒定位氣缸25。