[發明專利]一種基于人腿檢測的奔跑檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201310022749.1
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103123689B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發明（設計）人: 王海峰;王曉萌;何小波;董博;楊宇;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

1.一種行為檢測方法，其特征在于，包括：

使用高斯背景建模法提取前景圖像；

在所述前景圖像中提取人體骨架；

在所述人體骨架中定位人體雙腿；

根據所述人體雙腿夾角判斷是否發生奔跑行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使用高斯背景建模法提取前景圖像包括：

將前景圖像中的每個圖像單位作為從混合高斯分布樣本中采樣得到的隨機變量；

根據預設值，每個像素點是前景或背景的先驗概率進行估值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述前景圖像中提取人體骨架包括：

通過細化提取人體骨架，即迭代的去除區域邊界像素。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述人體骨架中定位人體雙腿包括：

對提取的所述人體骨架搜過左下角和右下角的最大值作為人體雙腳的位置以表示人體雙腿的位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述人體雙腿夾角判斷是否發生奔跑行為包括：

以人體區域外接矩形中心和雙腳位置點組成的角作為檢測指標，當這個角度大于閾值thr1時，則確定發生奔跑行為。

6.一種行為檢測裝置，其特征在于，包括：

第一提取模塊，用于使用高斯背景建模法提取前景圖像；

第二提取模塊，用于在所述前景圖像中提取人體骨架；

定位模塊，用于在所述人體骨架中定位人體雙腿；

判斷模塊，用于根據所述人體雙腿夾角判斷是否發生奔跑行為。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一提取模塊包括：

第一處理模塊，用于將前景圖像中的每個圖像單位作為從混合高斯分布樣本中采樣得到的隨機變量；

第二處理模塊，用于根據預設值，每個像素點是前景或背景的先驗概率進行估值。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二提取模塊用于通過細化提取人體骨架，即迭代的去除區域邊界像素。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊用于對提取的所述人體骨架搜過左下角和右下角的最大值作為人體雙腳的位置以表示人體雙腿的位置。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于以人體區域外接矩形中心和雙腳位置點組成的角作為檢測指標，當這個角度大于閾值thr1時，則確定發生奔跑行為。