[發明專利]霧天行人快速運動行為的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201310022738.3
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103065332A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 王海峰;王曉萌;何小波;董博;楊宇;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

1.一種霧天行人快速運動行為的檢測方法，其特征在于，包括：

對于預定時間內的視頻序列中每幀原始圖像，分別執行去霧處理，獲取與該幀原始圖像對應的去霧后圖像；

對所述該幀原始圖像和所述對應的去霧后圖像分別執行行人檢測，獲取含有行人的窗口；

對于所述該幀原始圖像和所述對應的去霧后圖像，將含有行人的窗口進行綜合得到行人檢測結果；

根據獲取到的各個所述行人檢測結果獲取行人在所述視頻序列中的運動特征，并根據該運動特征判斷所述行人是否存在快速運動行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于如下方式對所述每幀原始圖像執行去霧處理：暗通道。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述該幀原始圖像和所述對應的去霧后圖像分別執行行人檢測，獲取含有行人的窗口包括：

計算所述該幀原始圖像和所述對應的去霧后圖像中全部預定大小的窗口的梯度方向直方圖HOG；

采用離線訓練好的向量響應機SVM分類器判斷所述預定大小的窗口中各個窗口的HOG特征的類別；

根據判斷結果獲取所述含有行人的窗口。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述含有行人的窗口進行綜合包括：

將所述含有行人的窗口包含在同一圖像中，其中，所述含有行人的窗口中位置相同的窗口僅包含一次。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下方式計算獲取所述運動特征：

H(x,y)=Σi=1NwN-iHi(x,y);]]>

其中，H（x，y）為所述運動特征，w為權重且w∈（0,1），i為幀序號且i為小于等于N的正整數，N為所述視頻序列的幀總數，H_i（x，y）為與所述每幀原始圖像大小相等的灰度圖像且

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據該運動特征確定所述行人是否存在快速運動行為包括：

通過以下方式對所述運動特征H（x，y）進行閾值分割獲取與所述每幀原始圖像大小相等的二值圖像B（x，y）：

統計B(x,y)中灰度值為1的像素總數S，當S大于閾值δ時確定行人存在快速運動行為。

7.一種霧天行人快速運動行為的檢測裝置，其特征在于，包括：

去霧模塊，用于對于預定時間內的視頻序列中每幀原始圖像，分別執行去霧處理，獲取與該幀原始圖像對應的去霧后圖像；

檢測模塊，用于對所述該幀原始圖像和所述對應的去霧后圖像分別執行行人檢測，獲取含有行人的窗口；

綜合模塊，對于所述該幀原始圖像和所述對應的去霧后圖像，將含有行人的窗口進行綜合得到行人檢測結果；

確定模塊，根據獲取到的各個所述行人檢測結果獲取行人在所述視頻序列中的運動特征，并根據該運動特征確定所述行人是否存在快速運動行為。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括：

第一計算單元，用于計算所述該幀原始圖像和所述對應的去霧后圖像中全部預定大小的窗口的梯度方向直方圖HOG；

判斷單元，用于采用離線訓練好的向量響應機SVM分類器判斷所述預定大小的窗口中各個窗口的HOG特征的類別；

第一獲取單元，用于根據判斷結果獲取所述含有行人的窗口。