[發明專利]運動解析系統和運動解析方法

有效

• 申請號: 201310022576.3
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN103212192B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 野村和生
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: A63B53/00
• 分類號: A63B53/00;A63B60/46;A63B102/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術領域

本發明涉及對例如高爾夫揮棒等物體運動進行解析的運動解析系統和運動解析方法等。

背景技術

作為對高爾夫揮棒等物體運動進行評價的方法，如果使用由照相機拍攝的圖像，則解析信息有限。對此，例如專利文獻1提出了這樣的技術：在高爾夫球棒上設置加速度傳感器或陀螺儀傳感器等多個傳感器，由此進行揮棒解析。

專利文獻1：日本特開2008-73210號公報

為了對物體的運動進行解析，在物體上安裝多個傳感器。在專利文獻1中，在高爾夫球棒的桿部上安裝有陀螺儀傳感器和加速度傳感器，在頭部上也安裝有陀螺儀傳感器和加速度傳感器。

由此，為了根據來自安裝在物體上的多個傳感器的輸出對物體的運動進行解析，需要取得來自多個傳感器的輸出的時間同步。這是因為需要從多個傳感器取得在同一時刻或物體的同一位置的信息。

此時，例如當從主機終端以時間順序向多個傳感器發送同步信號時，在多個傳感器中接收同步信號的定時會發生偏移，因此無法準確地取得來自多個傳感器的輸出的時間同步。

發明內容

根據本發明的幾個方式，能夠提供一種即便以時間順序向多個傳感器發送同步信號，也能夠準確地取得來自多個傳感器的輸出的時間同步的運動解析系統和運動解析方法。

（1）本發明的一個方式涉及一種運動解析系統，該運動解析系統具有：第1～第N傳感器單元，它們各自包含同步信號的接收部和傳感器，并分別安裝在物體上，其中，N為2以上的整數；解析部，其取得從所述第1～第N傳感器單元分別輸出的多個采樣數據，對所述物體的運動進行解析；同步信號發送部，其向分別設置在所述第1～第N傳感器單元中的所述接收部按照從所述第1傳感器單元到所述第N傳感器單元的順序發送包含N個第1同步信號的第1同步信號組，按照從所述第N傳感器單元到所述第1傳感器單元的順序發送包含N個第2同步信號的第2同步信號組；以及基準同步信號生成部，其根據分別設置在所述第1～第N傳感器單元中的所述接收部接收到的所述第1同步信號組和所述第2同步信號組，生成對于所述第1～第N傳感器單元作為基準的基準同步信號。

在本發明的一個方式中，在分別設置在第1～第N傳感器單元中的接收部中，接收第1同步信號組中的N個第1同步信號中的一個和第2同步信號組中的N個第2同步信號中的一個共計兩個同步信號。此時，第1傳感器單元最先接收正方向的N個第1同步信號中的一個，最后接收反方向的N個第2同步信號中的一個。另一方面，第N傳感器單元最后接收正方向的N個第1同步信號中的一個，最先接收反方向的N個第2同步信號中的一個。因此，在第1～第N傳感器單元中，分別能夠使將各接收部接收到的兩個同步信號的接收時刻的間隔二等分后的中間時刻實質上相同。基準同步信號生成部可以根據第1～第N傳感器單元各自的接收部接收到的兩個同步信號，生成基準同步信號。解析部能夠根據基準同步信號，從在第1～第N傳感器單元中分別取得的多個采樣數據中提取同一時刻的數據，能夠對物體的多個部位在同一時刻的角速度、加速度、速度、位置等進行解析。另外，與第1同步信號組和第2同步信號組的發送順序無關，先發送哪組都可以。

（2）在本發明的一個方式中，關于所述第1同步信號組與所述第2同步信號組，在時間軸上描繪發送時刻而得到的點關于通過將所述第1同步信號組與所述第2同步信號組的間隔二等分的點的與所述時間軸垂直的線線對稱。

這樣，發送時的第1、第2同步信號組的線對稱性也被反映到接收延遲后的接收時的第1、第2同步信號組。因此，基準同步信號生成部能夠使將各接收部接收到的兩個同步信號的接收時刻的間隔二等分后的中間時刻實質上一致于在將第1同步信號組與第2同步信號組的間隔二等分的點的時刻。由此，能夠對于來自第1～第N傳感器單元的采樣數據將由基準同步信號生成部生成的基準同步信號設定為實質上相等。

（3）在本發明的一個方式中，所述第1同步信號組的第n個與第（n+1）個同步信號間的發送間隔等于所述第2同步信號組的第（N-n）個與第［N-（n-1）］個同步信號間的發送間隔，其中，1≤n≤N-1。

由此，能夠保證第1、第2同步信號組的上述線對稱性。即，可以以一定間隔發送第1、第2同步信號組的各同步信號，只要保證線對稱性，可以使間隔不同。

（4）在本發明的一個方式中，所述基準同步信號生成部在將分別設置所述在第1～第N傳感器單元中的所述接收部接收到的所述第1同步信號與所述第2同步信號的各接收時刻的間隔二等分后的中間時刻，生成所述基準同步信號。