[發(fā)明專利]水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310022304.3
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103111926A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐源機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B24B11/00
• 分類號: B24B11/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對水晶坯件進(jìn)行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，尤其涉及一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動磨拋系統(tǒng)（磨拋機(jī)），包括：上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；至少一個對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上并能夠?qū)蓚€夾具進(jìn)行位置對換的對接機(jī)構(gòu)；至少一個對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)架形式和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)架形式。其中的對接機(jī)構(gòu)有如下幾種形式：

一是，對接的兩個夾具分別固定在兩個相互獨(dú)立的夾具固定座上，這兩個夾具固定座分別通過各自的驅(qū)動裝置（氣缸或電機(jī)）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、升降或者平移，要將分別獨(dú)立運(yùn)動的這兩個夾具固定座進(jìn)行對接，很難保證對接精度。應(yīng)用該形式對接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U等。

二是，對接的兩個夾具分別固定在上下兩個夾具固定座上，這兩個夾具固定座都安裝在同一個安裝板上，兩個夾具固定座與安裝板豎直滑動連接從而實(shí)現(xiàn)對接。這樣對接的兩個夾具固定座是沿同一個導(dǎo)軌滑動的，可以保證較高的對接精度，但是，因?yàn)楦鞴の晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手較難取下下夾具固定座上的夾具，并且為了實(shí)現(xiàn)各加工工位之間的整體一個循環(huán)，所以該對接機(jī)構(gòu)一般設(shè)置成上下夾具固定座能夠上下對調(diào)的結(jié)構(gòu)（即安裝板設(shè)置成能夠上下翻轉(zhuǎn)的），這樣各工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手只需一個，而且在對接工位上一次只拾取一個夾具（即單夾具流轉(zhuǎn)），而在對接機(jī)構(gòu)上都會始終保留一個空夾具（即固定有水晶坯件的夾具經(jīng)對接后成為空夾具），該空夾具必須沾粉后才能粘接水晶坯件（即與另一個固定有水晶坯件的夾具對接），因此，此種形式的對接過程中必須包含夾具的夾具針預(yù)熱、粉盤送粉和夾具的夾具針沾粉三個動作（即對接機(jī)構(gòu)中必須包含送粉裝置），這樣導(dǎo)致對接工位上對接所占用的時間遠(yuǎn)長于其他工位上的磨削、拋光、上料或者下料的時間，其他工位的等待時間長，整體的加工效率低。應(yīng)用該形式對接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A等。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中的對接形式有豎直上下對接（即對接的兩個夾具上下相對）和水平左右對接（即對接的兩個夾具左右相對），豎直上下對接的粘接牢固程度和效率都遠(yuǎn)優(yōu)于水平左右對接。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便機(jī)械手拾取和放下對接的兩個夾具，并且縮短對接工位占用時間，提高對接效率和整個自動磨拋系統(tǒng)的加工效率。

本發(fā)明的目的之二是提供一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括如上所述的對接機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，包括對接機(jī)架，對接機(jī)架上設(shè)有能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的安裝板，安裝板上安裝有第一夾具座和第二夾具座，第一夾具座與安裝板固定連接，第二夾具座與安裝板滑動連接并通過滑動驅(qū)動裝置驅(qū)動其靠近或遠(yuǎn)離第一夾具座，所述第一夾具座和第二夾具座上均設(shè)置有用于夾具定位對準(zhǔn)的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，所述安裝板的轉(zhuǎn)動軸水平設(shè)置并位于第一夾具座和第二夾具座之間，所述安裝板由安裝在對接機(jī)架上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，安裝板具有兩個轉(zhuǎn)動停止位置：當(dāng)安裝板轉(zhuǎn)動到第一個轉(zhuǎn)動停止位置時，安裝板呈豎直狀態(tài)，第二夾具座位于第一夾具座的上方；當(dāng)安裝板轉(zhuǎn)動到第二個轉(zhuǎn)動停止位置時，安裝板與豎直面呈30°～90°夾角，第一夾具座和第二夾具座均在安裝板上面。