[發明專利]混合動力推土機及其找平系統、找平方法

無效

• 申請號: 201310022142.3
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103046592A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 韓爾樑;陳松濤
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84;E02F3/85
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿;魏曉波

1.一種混合動力推土機的找平系統，其特征在于，包括：

支撐架(20)，設置于混合動力推土機(10)的作業面；

激光發射器(30)，設置于所述支撐架(20)上，所述激光發射器(30)具有能夠旋轉并發出激光信號的激光發射頭；

激光接收器(40)，用于接收所述激光發射器(30)發射的激光信號，所述激光接收器(40)相對混合動力推土機(10)的機身固定；

控制器(101)，所述激光接收器(40)將接收的激光信號發送至所述控制器(101)，所述控制器(101)根據接收的激光信號輸出相應的控制信號至混合動力推土機(10)鏟刀(102)的升降控制裝置。

2.如權利要求1所述的混合動力推土機的找平系統，其特征在于，還包括設置于混合動力推土機(10)上的立桿(103)，所述接收器設置于所述立桿(103)上。

3.如權利要求1所述的混合動力推土機的找平系統，其特征在于，所述支撐架(20)為三腳架。

4.如權利要求1-3任一項所述的混合動力推土機的找平系統，其特征在于，所述升降控制裝置包括控制混合動力推土機(10)鏟刀(102)升降的油缸、電磁比例閥(61)、驅動所述油缸的液壓泵，所述電磁比例閥(61)設置于所述液壓泵至所述油缸的通路上；所述控制器(101)根據接收的激光信號輸出控制所述電磁比例閥(61)的信號。

5.如權利要求4所述的混合動力推土機的找平系統，其特征在于，所述升降控制裝置還包括機械控制閥(63)，所述機械控制閥(63)與所述電磁比例閥(61)并聯，且設置于所述液壓泵至所述油缸的通路上。

6.如權利要求5所述的混合動力推土機的找平系統，其特征在于，所述升降控制裝置還包括主控閥(62)，所述主控閥(62)控制所述液壓泵的出口連通所述機械控制閥(63)或所述電磁比例閥(61)。

7.一種混合動力推土機，其特征在于，包括相對其機身固定的激光接收器(40)，用于接收設置于作業面上的激光發射器(40)發射的激光信號，激光發射器(40)具有能夠旋轉并發出激光信號的激光發射頭；還包括控制器(101)，所述激光接收器(40)將接收的激光信號發送至所述控制器(101)，所述控制器(101)根據接收的激光信號輸出相應的控制信號至混合動力推土機(10)鏟刀(102)的升降控制裝置。

8.如權利要求7所述的混合動力推土機，其特征在于，所述控制器(101)設置于所述混合動力推土機(10)的駕駛室內。

9.一種混合動力推土機的找平方法，其特征在于，包括下述步驟：

將激光束形成的一與預定作業平面平行的光平面，并將該光平面作為基準參照面(P1)；預存混合動力推土機(10)處于預定作業平面上各位置時，激光信號達到混合動力推土機(10)機身處的各對應時間；

實時接收激光信號；

根據接收的激光信號獲取當前狀態下激光信號達到混合動力推土機(10)機身處的實際時間；

根據實際時間和預存的混合動力推土機(10)處于當前位置時對應的時間的差值，輸出控制信號至混合動力推土機(10)鏟刀(102)的升降控制裝置。