[發明專利]行為監測方法及裝置

有效

• 申請號: 201310021566.8
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103093204A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王海峰;王曉萌;何小波;董博;楊宇;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

1.一種行為檢測方法，其特征在于，包括：

使用幀差法檢測圖像中的運動區域；

對所述運動區域進行人體圖像檢測；

將所述人體圖像中的特征點與預設庫中的特征點組進行匹配；

根據所述特征點確定出人體中心；

根據人體中心的變化確定人體運動的距離；

根據所述距離和該距離對應的時間確定人體奔跑的速度；

當所述速度大于閾值時，確定進行了奔跑行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述人體圖像中的特征點與預設庫中的特征點組進行匹配包括：

采用特征點描述子所構成的特征向量的歐式距離來作為兩個人體中同一特征點的相似性判定度量；

當兩幅人體圖像中的能匹配成功的特征點比例大于某一閾值，則判定兩幅人體圖像是同一個人。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述人體圖像中的特征點與預設庫中的特征點組進行匹配之后，包括：

確定出兩幀中的人體圖像為同一個人時，將后一幀的人體圖像中的特征點組賦予之前人體圖像的標識ID，并根據這個ID中人體圖像的個數賦予后來的人體圖像序號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據人體中心的變化確定人體運動的距離包括：

計算序號連續的兩個特征點組的類中心的距離；其中，如果攝像頭是垂直于地面放置，計算歐式距離，如果攝像頭是水平放置，則計算水平距離代表運動距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述距離和該距離對應的時間確定人體奔跑的速度包括：

用運動距離比上兩幅圖像所在幀的的差再乘以幀率。

6.一種行為檢測裝置，其特征在于，包括：

第一檢測模塊，用于使用幀差法檢測圖像中的運動區域；

第二檢測模塊，用于對所述運動區域進行人體圖像檢測；

匹配模塊，用于將所述人體圖像中的特征點與預設庫中的特征點組進行匹配；

第一確定模塊，用于根據所述特征點確定出人體中心；

第二確定模塊，用于根據人體中心的變化確定人體運動的距離；

第三確定模塊，用于根據所述距離和該距離對應的時間確定人體奔跑的速度；

第四確定模塊，用于當所述速度大于閾值時，確定進行了奔跑行為。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述匹配模塊包括：

第一處理模塊，用于采用特征點描述子所構成的特征向量的歐式距離來作為兩個人體中同一特征點的相似性判定度量；

第二處理模塊，用于當兩幅人體圖像中的能匹配成功的特征點比例大于某一閾值，則判定兩幅人體圖像是同一個人。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

第三處理模塊，用于確定出兩幀中的人體圖像為同一個人時，將后一幀的人體圖像中的特征點組賦予之前人體圖像的標識ID，并根據這個ID中人體圖像的個數賦予后來的人體圖像序號。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二確定模塊用于計算序號連續的兩個特征點組的類中心的距離；其中，如果攝像頭是垂直于地面放置，計算歐式距離，如果攝像頭是水平放置，則計算水平距離代表運動距離。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三確定模塊用于使用運動距離比上兩幅圖像所在幀的的差再乘以幀率。