[發明專利]車標定位方法和車標定位系統

有效

• 申請號: 201310021485.8
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103077397A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 王海峰;王曉萌;何小波;董博;楊宇;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種車標定位方法和車標定位系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展，車輛的增多，通過計算機信息化、智能化的管理車輛成為必然。車牌識別技術被廣泛應用在交通流量監測，高速公路卡口收費，闖紅燈違章車輛監控及小區自動收費系統中。目前的處理技術只能對車牌和大型、中型、小型車輛進行識別，但不能識別具體的車型。而車標的識別能夠彌補這一缺陷。車標識別是車型識別技術重要環節，而車標的定位又是車標識別的關鍵環節，針對上述問題需要一種有效的方法對車標進行準確的定位分割。

發明內容

本發明提供一種車標定位方法和車標定位系統，能夠有效確定車標的位置。

本發明提供了一種車標定位方法，包括：

確定正向的車標候選區域；

對所述車標候選區域進行形態學處理，確定用于區域生長的一個以上的生長點；

以所述生長點為起點進行區域生長，確定一個以上的生長結束點；

通過連接相鄰的兩個所述生長結束點的方式將所有所述生長結束點連接在一起形成車標目標區域邊界；

通過中軸線對所述車標目標區域邊界進行分割，將位于中軸線的所述車標目標區域邊界進行標記，并映射到所述車標候選區域，得到車標精確位。

所述確定正向的車標候選區域之前，所述車標定位方法優選進一步包括：將車輛圖像進行正向處理；根據正向處理后的車輛圖像確定車牌區域；則，

所述確定正向的車標候選區域包括：根據車牌和車標的位置關系，通過所述車牌區域確定所述車標候選區域；

所述車牌和車標的位置關系優選包括：所述車標在所述車牌的上方的1-3個車牌的區域內，或者，所述車標在所述車牌的上方的1-6個車牌的區域內。

所述對所述車標候選區域進行形態學處理，確定用于區域生長的一個以上的生長點優選包括：

對所述車標候選區域進行灰度化處理，形成車標候選區域灰度圖；

選取所述車標候選區域灰度圖中灰度值最大的一個以上的像素點，將該像素點確定為生長點。

所述區域生長優選包括：

設定生長方式為：當生長點滿足公式|I_seed-I|＜λ|I_max-I_min|則進行生長，其中，λ為可調節參數，I表示像素的灰度值，I_seed表示種子點的灰度值，I_max與I_min分別表示圖像中的最大灰度與最小灰度值；

生長點根據所述生長方式進行生長。

所述對所述車標候選區域進行形態學處理，確定用于區域生長的一個以上的生長點優選包括：

通過最大類間方差的方法得出所述車標候選區域的最佳分割閾值；

根據所述最佳分割閾值對所述車標候選區域進行二值化處理形成二值化圖；

篩選所述二值化圖中白色的分散點，將所述二值化圖中白色的連續域中任何一個點確定為生長點。

所述區域生長優選包括：

設定生長方式：在二值圖中，當與所述生長點相鄰的像素點的值與所述生長點的值相等時，進行生長；

所述生長點根據所述生長方式進行生長。

本發明還提供一種采用上述任一項所述的車標定位方法的車標定位系統，包括：

車標候選區域組件，用于確定正向的車標候選區域；

生長點組件，用于對所述車標候選區域組件確定的所述車標候選區域進行形態學處理，確定用于區域生長的一個以上的生長點；

生長結束點組件，用于以所述生長點組件確定的所述生長點為起點進行區域生長，確定一個以上的生長結束點；

車標目標區域邊界組件，用于通過連接相鄰的兩個所述生長結束點組件確定的所述生長結束點的方式將所有所述生長結束點連接在一起形成車標目標區域邊界；

車標精確位組件，用于通過中軸線對所述車標目標區域邊界進行分割，將位于中軸線的所述車標目標區域邊界進行標記，并映射到所述車標候選區域，得到車標精確位。

車標定位系統優選進一步包括車牌區域組件，用于將車輛圖像進行正向處理；根據正向處理后的車輛圖像確定車牌區域；

則，所述車標候選區域組件優選用于根據車牌和車標的位置關系，通過所述車牌區域確定正向的所述車標候選區域。