[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 201310021344.6
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103290621A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 加藤雅史;竹村徹
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: D05B27/02
• 分類號: D05B27/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

技術領域

本發明涉及一種能改變送料牙的運動軌跡的縫紉機。

背景技術

存在一種能根據布的厚度、材料等，改變送料牙的運動軌跡的縫紉機。縫紉機包括對送料牙的驅動機構進行調節的機構。通過操作者對該機構進行調節，縫紉機改變送料牙的運動軌跡。日本專利特許公開2000年第42270號公報所記載的縫紉機包括對水平送料軸進行調節的調節體的偏心凸輪。偏心凸輪是對送料牙的驅動機構進行調節的機構。操作者通過手動對偏心凸輪的相位進行調節，縫紉機改變運動軌跡。操作者不使用螺絲刀等工具就能調節偏心凸輪的相位。

縫紉機根據操作者的手動操作來改變送料牙的運動軌跡。因此，縫紉機在改變送料牙的運動軌跡上花費時間。縫紉機需要根據布的厚度、材料的種類改變送料牙的運動軌跡。即，每次布的厚度、材料的種類變化時，操作者就需要進行手動操作。因此，縫紉機可能無法高效地進行縫制作業。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能提高縫制作業的效率的縫紉機。

技術方案1的縫紉機包括：送料臺，其對在搬運方向上移送布的送料牙進行支撐；上下動作機構，其對上述送料臺施加上下方向的動作；以及動力機構，其對上述送料臺施加上述搬運方向的動作，還包括：馬達，其對上述動力機構進行驅動；以及馬達控制部，其對上述馬達進行驅動控制，以根據上述上下動作機構施加的上述送料臺的上下方向動作使上述送料臺在上述搬運方向上移動，且根據上述布的布厚，使相對于上述送料臺的上下方向動作的上述送料臺朝上述搬運方向的動作的開始時期和結束時期中的至少一個改變。該縫紉機通過馬達控制部使相對于送料牙的上下方向動作的送料牙朝搬運方向的動作的開始時期和結束時期中的至少一個改變，從而能改變送料牙的運動軌跡。因此，操作者不用手動調節對送料牙的驅動機構進行調節的機構，縫紉機就能改變送料牙的運動軌跡。因此，縫紉機能削減改變送料牙的運動軌跡的時間，能提高縫制作業的效率。

技術方案2的縫紉機包括對上述布厚是否處于閾值以上進行判斷的布厚判斷部，當上述布厚判斷部判斷為上述布厚處于上述閾值以上時，上述馬達控制部對上述馬達進行驅動控制，以使上述結束時期比上述布厚判斷部沒有判斷為上述布厚處于上述閾值以上時的上述結束時期提早。當布厚較大時，縫紉機能將結束時期提早。因此，縫紉機能防止在布的移動結束之前機針刺入布，能防止縫制品質的降低。因此，縫紉機能提高縫制作業的效率。

在技術方案3、4的縫紉機中，當上述布厚判斷部判斷為上述布厚處于上述閾值以上時，上述馬達控制部對上述馬達進行驅動控制，以使上述開始時期比上述布厚判斷部沒有判斷為上述布厚處于上述閾值以上時的上述開始時期推遲。當布厚較大時，縫紉機能推遲開始時期。上下動作機構使送料臺朝上方移動，從而使送料牙朝上方移動。由于在送料臺不在搬運方向上移動的情況下使送料牙朝上方移動，因此，縫紉機能將布可靠地夾在壓腳與送料牙之間。縫紉機能在將布可靠地夾住的狀態下開始布的搬運。因此，在布厚較大時，送料牙也不會相對于布打滑，縫紉機能可靠地搬運布。因此，縫紉機能防止縫制品質的降低。在布厚處于閾值以上時，縫紉機能自動推遲開始時期。因此，操作者無需手動調節對送料牙的驅動機構進行調節的機構。所以，縫紉機能提高縫制作業的效率。

在技術方案5～7的縫紉機中，當上述布厚判斷部判斷為上述布厚處于上述閾值以上時，上述馬達控制部對上述馬達進行驅動控制，以使上述送料臺在上述搬運方向上的移動速度比上述布厚判斷部沒有判斷為上述布厚處于上述閾值以上時的上述移動速度快。即便在縫制中途布厚發生了變化時，縫紉機也能通過加快搬運速度，使布厚變化之前與變化之后的布的搬運量相同。因此，在布厚發生了變化時，縫紉機也不會改變縫制的間隔(線跡的長度)，能維持縫制品質。

技術方案8的縫紉機還包括對多個閾值進行設定的設定部，上述布厚判斷部對上述布厚屬于上述多個閾值所劃分出的多個范圍中的哪個范圍進行判斷，根據上述布厚判斷部判斷出的上述范圍，上述馬達控制部對上述馬達進行驅動控制，以改變上述開始時期和上述結束時期中的至少一個。縫紉機能配合布的布厚逐級改變送料牙的運動軌跡。因此，縫紉機能根據布厚合適地移送布，能防止縫制品質的降低。