[發明專利]一種數字直接驅動雙懸臂微電機系統

無效

• 申請號: 201310021274.4
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103166544A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 袁廷華;李德友;潘家清
• 申請（專利權）人: 合肥創源車輛控制技術有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數字直接驅動雙懸臂微電機系統，系統主要包括微電機系統和單片機系統，所述的微電機系統包括半懸臂金屬外圈、磁鋼、軸、半懸臂線圈繞組，所述的單片機系統包括接收外部給定位置數字信號端口、模擬或數字傳感器信號接入端口、信號采集器和單片機驅動輸出端口，所述的半懸臂線圈繞組是一個以半懸臂的形式固定在基座一端的控制線圈，所述的半懸臂金屬外圈是一個一端端口敞口、另一端以半懸臂的形式與軸和磁鋼剛性連接的一個圓形封閉的金屬導磁體，其轉動方式為半懸臂線圈繞組固定并在單片機系統的控制下產生旋轉電磁力，磁鋼受旋轉電磁力帶動軸和半懸臂金屬外圈同步轉動。

2.根據權利要求1所述的數字直接驅動雙懸臂微電機系統，其特征在于：所述的線圈繞組以半懸臂的形式固定在一端基座上，金屬外圈與軸以半懸臂的形式剛性連接嵌入在另一端基座上，所述的軸可以在兩端基座的支撐下自由旋轉。

3.根據權利要求1所述的數字直接驅動雙懸臂微電機系統，其特征在于：所述的微電機設置位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的數字直接驅動雙懸臂微電機系統，其特征在于：所述的單片機系統根據電機轉動慣量設定電機轉動最大保持同步加速度，使微電機系統與單片機系統之間保持同步，使控制不丟步或使丟步控制在允許范圍內，實現無位置傳感器的精確位置控制。

5.根據權利要求1所述的數字直接驅動雙懸臂微電機系統，其特征在于：所述的單片機系統可直接驅動和控制電機的正反轉、最大加速度、最大速度和最終位置。

6.根據權利要求1所述的數字直接驅動雙懸臂微電機系統，其特征在于：所述的單片機系統，對于功率較大的微電機可用單片機系統直接驅動中間驅動電路，再由中間驅動電路驅動微電機轉動。

7.根據權利要求5所述的數字直接驅動雙懸臂微電機系統，其特征在于：所述的單片機系統能通過外部給定位置數字信號，單片機系統根據此位置數字信號控制電機的轉動實現上位機的數字控制。

8.根據權利要求5所述的數字直接驅動雙懸臂微電機系統，其特征在于：所述的單片機系統能通過直接連接的模擬或數字傳感器信號端口，根據預先下載的程序設定驅動電機輸出軸轉到合適的位置。