[發(fā)明專利]無人化偵察武器平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310021043.3
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103940297A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 上海市浦東新區(qū)知識產(chǎn)權保護協(xié)會
• 主分類號: F41H11/00
• 分類號: F41H11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及軍事偵察領域，特別涉及一種無人化偵察武器平臺。

背景技術

未來戰(zhàn)爭，戰(zhàn)場更加透明，作戰(zhàn)決策行動更接近實時，不接觸的精確攻擊正成為現(xiàn)實，無人作戰(zhàn)將部分取代有人作戰(zhàn)功能。世界各國已開始重新審視和調(diào)整軍事戰(zhàn)略與武器裝備發(fā)展戰(zhàn)略，由過去的追求優(yōu)勢兵力轉變?yōu)樽非髢?yōu)勢軍事技術能力，注重發(fā)展既經(jīng)濟又頂用的武器裝備，以期用武器裝備和軍事技術能力的戰(zhàn)場優(yōu)勢來取代作戰(zhàn)人員上的數(shù)量優(yōu)勢，而微電子光電子納米隱身以及航空航天等高新技術的迅猛發(fā)展，恰好為無人化作戰(zhàn)平臺的進一步發(fā)展和應用奠定了堅定的技術基礎，無人化將是未來戰(zhàn)場的一個特點和趨勢。

在專利CN?101850727?A公開了一種遙控輪式移動機器人平臺,平臺車架采用箱式結構,內(nèi)設有車載電子設備、電池箱體。平臺車架設有輪式四輪驅(qū)動行走裝置,由牽引電機來驅(qū)動。車載電子設備主要包括電機驅(qū)動器、超聲波傳感器、IP攝像頭、整車控制器、GPS、慣性導航系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)。在地面遙控控制臺上可查看所述機器人平臺前后的視頻圖像、平臺位置坐標和準確姿態(tài),并可通過控制手柄和按鈕操作所述機器人平臺進行工作。所述機器人平臺前后均安裝有超聲波傳感器,有一定的自動避障功能。在軍事上可用作執(zhí)行偵察、巡邏、搭載探測裝置或武器等任務的工具。該發(fā)明的缺點在于偵察只能局限在畫面上，而對于聲音和光無法感應，當遙控時無法在畫面上看到武器則不能準確地傳達武器信息。

為了適應高新軍事技術變革，打贏信息化戰(zhàn)爭，有效履行我軍歷史使命，急需一種利用聲光熱等多種探測手段，得到戰(zhàn)場全方位全天候信息，并據(jù)此控制武器做出反應并發(fā)起精確攻擊的遙控武器系統(tǒng)。實現(xiàn)這一目標的核心是如何快速有效獲取戰(zhàn)場環(huán)境信息。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上情況，本發(fā)明研制出了一種偵察武器平臺，可以很好的解決這個問題。本發(fā)明是一種帶陀螺穩(wěn)定,能配裝多種光電傳感器和武器的綜合系統(tǒng)，其采用模塊化設計，以適應不同用戶的作戰(zhàn)需求。武器掛架可靈活選用多種武器進行掛裝，如機槍，榴彈發(fā)射器，小型反坦克導彈等常規(guī)武器，這些武器平時可儲存在控制基地內(nèi)，在執(zhí)行任務時，可根據(jù)任務的不同進行有選擇的掛裝。它可作為車載武器、護航掩護武器，還可用于執(zhí)行火力支援、車輛自衛(wèi)、區(qū)域防衛(wèi)、偵察和區(qū)域監(jiān)視等作戰(zhàn)任務。同時，它還可通過戰(zhàn)場管理系統(tǒng)為友軍提供目標及其定位數(shù)據(jù)，提高部隊信息化水平，它也能搭載高能激光器等新概念武器，為軍隊的現(xiàn)代化建設提供高技術武器裝備。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：首先，適用范圍廣，它既可作為主要武器安裝在輕型裝甲車輛上，也可作為輔助武器安裝在主戰(zhàn)坦克等重型裝甲車輛上，還能安裝在艦艇、直升機等其他平臺之上。此外，由于它屬于一種模塊化開放式通用系統(tǒng)，因此可根據(jù)需要來配置不同武器。其次，偵察手段多樣化，及時得到戰(zhàn)場全方位信息，充分實現(xiàn)信息化。最后，能進行全天候作戰(zhàn)，在行進間和顛簸狀態(tài)仍能準確命中目標，本發(fā)明可使操作人員待在安全區(qū)域就能完成對目標的觀測、瞄準與射擊，避免了自己直接暴露在敵軍火力威脅下，這又大大減小了戰(zhàn)場上傷亡，實現(xiàn)偵察信息共享，加快我軍信息化建設。

具體實施方式

本發(fā)明是一種帶陀螺穩(wěn)定,能配裝多種光電傳感器和武器的綜合系統(tǒng)，其采用模塊化設計，以適應不同用戶的作戰(zhàn)需求。本發(fā)明由全電驅(qū)動的無人炮塔和控制單元兩大部分組成。炮塔上集成有觀瞄系統(tǒng)（如光學瞄準具、CCD攝像機、紅外熱像儀、激光測距機等）、聲探測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)和武器掛架；控制單元則包括火控計算機、顯示器、操作手柄和控制軟件等。其中無人炮塔上的武器掛架可靈活選用多種武器進行掛裝，如機槍，榴彈發(fā)射器，小型反坦克導彈等常規(guī)武器以及小型戰(zhàn)術激光武器等新概念武器。這些武器平時可儲存在控制基地內(nèi)，在執(zhí)行任務時，可根據(jù)任務的不同進行有選擇的掛裝。

本發(fā)明采用聲源定位技術、跟蹤瞄準技術、系統(tǒng)穩(wěn)定轉動技術、聲控圖像捕獲技術、圖像精確瞄準技術。把聲音定位，圖像處理，紅外成像等探測和偵察方式結合起來，根據(jù)目標信息控制轉臺進行方位調(diào)整，跟蹤瞄準目標并實施攻擊。研究出一套具有聲光熱等多種探測手段，能全天候作戰(zhàn)的多功能通用的無人化偵察武器平臺。

（1）利用人耳對聲音的方向判別原理，制作出立體聲探測器，能進行全方位探測。

（2）用攝像機光學參數(shù)和圖像像素點結合的方法，從攝像機圖像中獲得目標方向的偏差，實現(xiàn)精確瞄準。

（3）采用聲光熱等多種探測手段相結合，滿足了全天候作戰(zhàn)的現(xiàn)實需求。

（4）能夠?qū)ψ詣荧@取目標位置與轉動平臺的聯(lián)動控制，同時在運動顛簸狀態(tài)下對目標實施準確打擊。

本發(fā)明所采用的技術指標主要包括：方位轉動范圍：360°、俯仰轉動范圍：－10°～40°、CCD攝像機像素：795×596?、?最大光學視場：60°、目標角分辨率：1mrad、穩(wěn)定精度：6密位。