[發明專利]一種雙向開門電梯

有效

• 申請號: 201310021005.8
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103058037A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 李東流;茹曉英
• 申請（專利權）人: 森赫電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02;B66B13/30;B66B13/16
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

技術領域

本發明涉及一種電梯，特別是一種雙向開門電梯。

背景技術

為了適應多樣的建筑物，市面上出現了各種多向開門的電梯。現有有的電梯轎廂的開門位置通常設置在電梯轎廂的一個方向或者相對的兩個方向上，也存在少部分的電梯轎廂的開門位置是在彼此垂直的兩個方向或電梯轎廂的三個位置方向上。

但是對于相鄰2個方向的開門電梯，由于雙開門門機結構限制，使其實現較為困難。而且使用2個或多個門機容易使電梯轎廂配重出現問題，因而又需要通過調節配重等方式使電梯轎廂回歸平衡，但是這樣勢必增加電梯轎廂的重量，給電梯曳引機增加了負擔，并提高了能耗。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種雙向開門電梯。本發明可以是電梯實現相鄰兩個方向的開門，且結構更為平衡。

本發明的技術方案：一種雙向開門電梯，包括轎廂系統，所述轎廂系統包括正方形的底部托盤，底部托盤的四個角上均設有垂直的立柱，立柱頂部設有頂部橫梁，底部托盤、立柱和頂部橫梁構成轎廂系統的外部框架；所述立柱內表面為圓弧狀，立柱內設有圓筒狀的轎廂壁，轎廂壁設有兩個相同的缺口，兩個缺口的大小及位置分別對應兩個電梯層門，兩個電梯層門設置在電梯井道上，并對應底部托盤的兩個相鄰邊分別設置；所述立柱和轎廂壁之間設有圓筒狀的轎廂門，轎廂門開設有一個大小與電梯層門對應的缺口，轎廂門在立柱和轎廂壁轉動，當缺口轉至與電梯層門對應，即可實現其中一個方向的開門。

上述的雙向開門電梯中，所述轎廂門的旋轉動力來自轎廂門外側的旋轉輥道，旋轉輥道的轉軸固定在立柱上，并由電機驅動；轎廂門的內側還設有檢測輥道，檢測輥道的轉軸固定在轎廂壁；旋轉輥道和檢測輥道上均設有編碼器，且旋轉輥道和檢測輥道外圈設有橡膠層與轎廂門緊密貼合。

前述的雙向開門電梯中，根據旋轉輥道上的編碼器提供的信號對轎廂門的位置進行控制，而檢測輥道上的編碼器提供的信號作為轎廂門的位置的校對量。轎廂門運動時，旋轉輥道利用滾動摩擦帶動轎廂門旋轉，而轎廂門以相同的原理帶動檢測輥道旋轉。編碼器可以對旋轉輥道和檢測輥道的轉動圈數進行計數，不同的轉動圈數對應轎廂門不同的轉動角度。而當旋轉輥道在轉動過程中有可能與轎廂門發生滑動，導致對轎廂門的位置控制失準，而此時檢測輥道因為質量小、慣性小，不易與轎廂門發生滑動現象，因此可以校對轎廂門位置是否正確。

與現有技術相比，本發明通過圓周轉動的轎廂門實現電梯轎廂的開門，轎廂門上的缺口位置可以圓周轉動，轉動到與轎廂壁上的缺口相對應的位置即實現開門。利用圓周轉動的方式可以是轎廂在開門時更加平穩。而且本發明的轎廂門采用圓筒狀結構，且可隱藏在轎廂壁和立柱之間，其動力結構也同樣可以隱藏在轎廂壁和立柱之間，因而結構更加簡潔，配重更加均勻。再加上本發明的轎廂門控制全權由輥道實現，它不通過外部的傳感器去實時監測轎廂門的位置。本發明只需通過輥道上的編碼器的信號即可間接但是準確的實時監控轎廂門位置，這種控制方式不僅故障率低，而且易于實現。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的截面示意圖。

附圖中的標記為

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。

實施例1。一種雙向開門電梯，如圖1和圖2所示，包括轎廂系統，所述轎廂系統包括正方形的底部托盤1，底部托盤1的四個角上均設有垂直的立柱2，立柱2頂部設有頂部橫梁，底部托盤1、立柱2和頂部橫梁構成轎廂系統的外部框架；所述立柱2內表面為圓弧狀，立柱2內設有圓筒狀的轎廂壁3，轎廂壁3設有兩個相同的缺口，兩個缺口的大小及位置分別對應兩個電梯層門，兩個電梯層門設置在電梯井道上，并對應底部托盤1的兩個相鄰邊分別設置；所述立柱2和轎廂壁3之間設有圓筒狀的轎廂門4，轎廂門4開設有一個大小與電梯層門對應的缺口，轎廂門4在立柱2和轎廂壁3轉動，當缺口轉至與電梯層門對應，即可實現其中一個方向的開門。所述轎廂門4的旋轉動力來自轎廂門4外側的旋轉輥道5，旋轉輥道5的轉軸固定在立柱2上，并由電機驅動；轎廂門4的內側還設有檢測輥道6，檢測輥道6的轉軸固定在轎廂壁3；旋轉輥道5和檢測輥道6上均設有編碼器，且旋轉輥道5和檢測輥道6外圈設有橡膠層與轎廂門4緊密貼合。根據旋轉輥道5上的編碼器提供的信號對轎廂門4的位置進行控制，而檢測輥道6上的編碼器提供的信號作為轎廂門4的位置的校對量。

本發明的工作原理。電梯上下運行時，轎廂門的缺口隱藏在轎廂壁后，轎廂門與轎廂壁形成封閉的轎廂。當電梯到達目標樓層，層門開啟時，電機驅動旋轉輥道轉動，此時旋轉輥道的編碼器開始計數，帶旋轉輥道轉動事先設定的圈數后，轎廂門的缺口正對層門，此時電梯開門動作完成，關閉動作則是旋轉輥道反向轉動相同圈數。而如果需要在下一站朝相鄰的另一個方向開門，則只需一開始就控制旋轉輥道反向轉動固定圈數，使轎廂門的缺口正對層門。