[發明專利]車標定位方法和車標定位裝置

有效

• 申請號: 201310020988.3
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103093202A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王海峰;王曉萌;何小波;董博;楊宇;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/54;G08G1/017
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

1.一種車標定位方法，其特征在于，包括：

對車輛帶霧圖像進行去霧處理得到車輛去霧圖像；

從所述車輛去霧圖像中提取正向車標候選區域；

去除所述正向車標候選區域的背景圖像得到前景正向車標候選區域；

通過形態學處理確定車標精確位。

2.如權利要求1所述的車標定位方法，其特征在于，所述對車輛帶霧圖像進行去霧處理得到車輛去霧圖像包括：

確定車輛帶霧圖像模型：I(x)＝J(x)t(x)+A(1-t(x)).，其中，x為圖像中的像素點，I為汽車帶霧圖像；J為汽車去霧圖像，A為大氣光，t為估測透射率分布；

選取車輛帶霧圖像的暗原色中亮度最大的0.1%的像素，在所述像素中，輸入車輛帶霧圖像中強度最大的像素點確定為所述A；

進行暗原色先驗，得出車輛去霧圖像中光強度的最小值趨近于0；

利用所述車輛去霧圖像中所述光強度的最小值推算所述t；

將所述A、t帶入所述車輛帶霧圖像模型得到車輛去霧圖像模型。

3.如權利要求1所述的車標定位方法，其特征在于，所述從所述車輛去霧圖像中提取正向車標候選區域包括：

從所述車輛去霧圖像中提取車牌；

根據所述車牌與車標的位置關系確定車標候選區域；

利用雙線性插值對所述車標候選區域進行正向矯正得到正向車標候選區域；

所述車牌與車標的位置關系包括：所述車標在所述車牌的上方的1-3個車牌的區域內，或者，所述車標在所述車牌的上方的1-6個車牌的區域內。

4.如權利要求3所述的車標定位方法，其特征在于，所述利用雙線性插值對所述車標候選區域進行正向矯正得到正向車標候選區域包括：

利用二值化算法，將車牌的區域二值化得到車牌二值化圖；

在車牌二值化圖上提取水平邊緣信息形成水平邊緣圖；

將水平邊緣圖在設定角度范圍內以設定間隔進行角度旋轉，旋轉后統計前四行最大的水平投影值；

將所述最大的水平投影值所對應的旋轉角度確定為正向矯正角度；

將車標候選區域按照所述正向矯正角度，利用雙線性插值進行矯正得到所述正向車標候選區域。

5.如權利要求1所述的車標定位方法，其特征在于，所述去除所述正向車標候選區域的背景圖像得到前景正向車標候選區域包括：

對所述正向車標候選區域進行灰度化；

利用結構元素對所述灰度化處理后的所述正向車標候選區域進行一次開運算，去除背景圖像得到前景正向車標候選區域。

6.如權利要求1所述的車標定位方法，其特征在于，

所述通過形態學處理確定車標精確位包括：

對所述前景正向車標候選區域進行二值化處理得到二值圖；

根據二值圖確定白色的連通域為車標目標區域邊界；

通過中軸線分割法對所述車標目標區域邊界進行分割，選取處于中軸線上的所述車標目標區域邊界，并將其映射到正向車標候選區域得到所述車標精確位。

7.如權利要求1所述的車標定位方法，其特征在于，

所述通過形態學處理確定車標精確位包括：

對所述前景正向車標候選區域進行形態學邊緣檢測得到邊緣圖像；

在所述邊緣圖像上去除不構成所述車標的直線得到處理圖像；

采用數學形態學濾波去除分散的前景正向車標候選區域得到處理圖像；

利用分水嶺分割方法對所述處理圖像進行分割，確定車標所在區域的坐標；

通過所述坐標從所述正向車標候選區域中獲得車標精確位。

8.一種使用如權利要求1-7任一項所述的車標定位方法的車標定位裝置，其特征在于，包括：

第一處理組件，用于對車輛帶霧圖像進行去霧處理得到車輛去霧圖像；

第一提取組件，用于從所述車輛去霧圖像中提取正向車標候選區域；

第二提取組件，用于去除所述正向車標候選區域的背景圖像得到前景正向車標候選區域；

第三提取組件，用于通過形態學處理確定車標精確位。