[發明專利]一種測量數據通用最小二乘平差方法

有效

• 申請號: 201310020835.9
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103092814A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 鄭茂騰;張永軍
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G06F17/10
• 分類號: G06F17/10
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴彥

1.一種測量數據通用最小二乘平差方法，包括以下步驟：

步驟1，輸入包含多個模型的數學模型文件和對應的觀測值數據文件、輔助數據文件，所述數學模型文件包含每個模型的觀測方程公式以及公式所涉及各類參數的對應關系，所述參數包括未知參數和已知參數，所述已知參數包括觀測值；所述觀測值數據文件包含每個模型平差所需觀測值數據，所述輔助數據文件包含記錄每個模型中參數之間對應關系的輔助數據；

步驟2，對每個模型，解析觀測方程公式，統計各類參數，求未知參數一階導數，構建最小二乘平差模型，輸出包含所有最小二乘平差模型的平差模型文件；

步驟3，讀取步驟2所得平差模型文件和相應觀測值數據文件和輔助數據文件；

步驟4，平差數據預處理，包括連接平差模型文件中的所有最小二乘平差模型，綁定觀測值數據、輔助數據與最小二乘平差模型，分析得到需要消去的未知參數，對各模型觀測值排序；

步驟5，逐點構建誤差方程，逐點法化得到法方程，并逐點消去未知參數；

步驟6，求解法方程，獲取未知參數改正數，回代計算各消去未知參數的改正數，更新各未知參數數值，并計算觀測值權；

步驟7，若未知參數改正數絕對值最大值小于指定閾值，則退出并轉到步驟8，否則轉到步驟4；

步驟8，輸出聯合平差精度報告，包括各未知參數數值、平差系統中誤差、各未知參數中誤差以及觀測值殘差。

2.根據權利要求1所述測量數據通用最小二乘平差方法，其特征在于：步驟4所述連接多個最小二乘平差模型，包括讀取各最小二乘平差模型參數并排序，合并最小二乘平差模型的各類參數。

3.根據權利要求1所述測量數據通用最小二乘平差方法，其特征在于：步驟4所述綁定數據與最小二乘平差模型，包括各最小二乘平差模型從觀測值數據文件以及輔助數據文件中自動識別對應的參數并獲取參數的值。

4.根據權利要求1或2或3所述測量數據通用最小二乘平差方法，其特征在于：步驟6所述回代計算各消去未知參數的改正數，實現方式為根據每個與該未知參數相關的觀測值的法方程系數矩陣、常數項以及總的法方程回代計算各未知參數的改正數值。