[發明專利]橋檢車直線回轉變軌的位置檢測判定方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201310020602.9
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103279072A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 于九明;楊兵;尹培
• 申請（專利權）人: 成都市新筑路橋機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E01D19/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

1.橋檢車直線回轉變軌的位置控制裝置，其特征在于：它包括控制器、檢測裝置、左行走機構、右行走機構、方向操控器和錯誤報警器；

其中方向操控器連接于控制器上，向控制器傳遞運行方式信號；

其中檢測裝置包括左檢測裝置和右檢測裝置，其中左、右檢測裝置分別安裝于左、右行走機構的驅動回轉裝置上，并分別連接于控制器上，左、右檢測裝置分別檢測左、右行走機構上驅動回轉裝置的轉動角度，并向控制器傳遞位置信號；

其中控制器接收方向操控器傳遞的運行方式信號以及左、右檢測裝置傳遞的不同位置信號，并進行邏輯運算判斷，向左、右行走機構發出控制信號，使左、右行走機構的行進保持一致，或者向錯誤報警器發出報警信號，停止左、右行走機構運行；

其中所述左、右行走機構分別連接于控制器上，根據控制器發出的控制信號，控制左行走機構和/或右行走機構的運行；

所述錯誤報警器連接于控制器上，接收報警信號并發出警報。

2.如權利要求1所述的橋檢車直線回轉變軌的位置控制裝置，其特征在于：所述左、右檢測裝置分別設置于橋檢車兩端的驅動回轉裝置上，其中檢測裝置主要由兩個設置于驅動回轉座（1）上的電磁感應擋塊（2）與兩個設置于驅動回轉動盤座（4）上的電磁感應器（3）組成，兩個電磁感應擋塊（2）布置于以驅動回轉座（1）中心呈90°夾角的圓周上，兩個電磁感應擋塊（2）相鄰的端部邊以驅動回轉座（1）中心呈30°的夾角；兩個電磁感應器（3）布置于以驅動回轉動盤座（4）中心呈90°夾角的圓周上；驅動回轉動盤座（4）與驅動回轉座（1）相對轉動，電磁感應擋塊（2）與電磁感應器（3）對齊重合時，電磁感應器（3）向控制器發出信號。

3.一種橋檢車直線回轉變軌的檢測判定方法，其特征在于：

步驟1，控制器接收橋檢車運行方式信號以及驅動回轉裝置運行方向信號，并清零復位原采集位置信號，再實時接收左、右檢測裝置傳遞的位置信號進行保持，控制器進入步驟2進行邏輯運算判斷；

步驟2，控制器對橋檢車的運行方式以及運行方向進行判斷；

步驟201.對橋檢車進行同步平行行走判斷，若為同步平行行走方式，則進入步驟2011，否則進入步驟202；

步驟2011，對前進方向進行判斷，若為前進方向，則控制左、右行走機構前進，本次操作結束；否則進入步驟2012；

步驟2012，對后退方向進行判斷，若為后退方向，則控制左、右行走機構后退，本次操作結束；否則進入步驟3；

步驟202.對橋檢車進行斜軌（單軌）行走判斷，若為斜軌（單軌）行走方式，則進入步驟2021，否則進入步驟203；

步驟2021，對前進方向進行判斷，若為前進方向，則進入步驟2022，否則進入步驟2023；

步驟2022，對左進方向進行判斷，若為左進方向，則控制左行走機構前進，本次操作結束；否則對右進方向進判斷，若為右進方向，則控制右行走機構前進，本次操作結束；否則進入步驟3；

步驟2023，對左退方向進行判斷，若為左退方向，則控制左行走機構后退，本次操作結束；否則對右退方向進行判斷，若為右退方向，則控制右行走機構后退，本次操作結束；否則進入步驟3；

步驟203.其次對橋檢車進行變軌行走判斷，若為變軌行走方式，則進入步驟2031，否則進入步驟3；

步驟2031，對變軌方式進行選擇，可在左主進、左主退、右主進和右主退中選擇，否則進入步驟3；

步驟3.?若步驟2的運行方式或者運行方向均不符，則向錯誤報警器發出報警信號，進行錯誤報警，停止運行，重新返回步驟1。