[發明專利]防傾翻裝置、工程機械及防傾翻的方法

在審

• 申請號: 201310020519.1
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103086285A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 薛清華;劉永傳;陳超
• 申請（專利權）人: 三一帕爾菲格特種車輛裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/88
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機械，所述支腿（4）一端伸入支腿箱體（5）內，可沿所述支腿箱體（5）的軸線移動，其特征在于，包括傳感器（1）、控制器（2）和執行器（3），

所述傳感器（1）用于檢測所述支腿（4）上表面或者下表面與所述支腿箱體（5）內壁之間的距離，并向所述控制器（2）發出信號；

所述控制器（2）接收所述信號并將所述信號與預設數值進行比較，在所述信號超出所述預設數值的范圍時向所述執行器（3）發出執行指令；

所述執行器（3）接收所述執行指令，并根據所述執行指令控制工程機械報警和/或緊急停車和/或控制工程機械的各參數回到安全范圍內。

2.根據權利要求1所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述傳感器（1）設置在所述支腿箱體（5）的上蓋板上，所述傳感器（1）為接近開關或者行程開關。

3.根據權利要求2所述的防傾翻裝置，其特征在于，在每一支腿箱體（5）的上蓋板上均設置有所述接近開關或行程開關。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述執行器（3）包括報警裝置和/或急停裝置和/或控制系統，根據所述控制器（2）發出的執行指令，所述報警裝置可發出報警提示、所述急停裝置可控制工程機械停車、所述控制系統可控制吊臂回到安全范圍內。

5.根據權利要求4所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述報警裝置為蜂鳴器。

6.根據權利要求4所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述傳感器（1）通過導線連接至所述控制器（2），所述控制器（2）通過導線連接至所述報警裝置和/或所述急停裝置和/或控制系統。

7.一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機械，所述支腿（4）一端伸入支腿箱體（5）內，可沿所述支腿箱體（5）的軸線移動，其特征在于，至少包括第一位置開關和第二位置開關，所述第一位置開關設置在位于所述工程機械的第一側面的支腿（4）上表面或者支腿箱體（5）上蓋板內壁上，所述第二位置開關設置在所述工程機械的與所述第一側面相對的第二側面的支腿（4）的上表面或者支腿箱體（5）上蓋板內壁上，所述第一位置開關和第二位置開關串聯在工程機械的整車控制回路中。

8.根據權利要求7所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述第一位置開關為接近開關或者行程開關，和/或，所述第二位置開關為接近開關或者行程開關。

9.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的防傾翻裝置。

10.一種防傾翻的方法，用于帶支腿的工程機械，其特征在于，包括如下步驟：

步驟102，檢測支腿（4）上表面或下表面與支腿箱體（5）內壁之間的距離，發出檢測信號；

步驟104，將所述檢測信號與預設數值進行比較，在所述檢測信號超出所述預設數值的范圍時發出執行指令；

步驟106，根據所述執行指令控制工程機械報警和/或緊急停車和/或控制工程機械各參數回到安全范圍內。