[發(fā)明專利]一種抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310020441.3
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103935764B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 王波;史修進
• 申請（專利權）人: 張家港市瑞昌智能機器系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

技術領域

本發(fā)明涉及一種抓取裝置，尤其涉及一種使用在鋼帶流水線上的抓取裝置。

背景技術

鋼帶流水線是一種以連續(xù)運轉(zhuǎn)的鋼帶作為載體，將產(chǎn)品在不同的工序部位進行工藝處理，最后將成品卸載下來的流水生產(chǎn)線。鋼帶流水線在五金沖壓行業(yè)，電鍍行業(yè)，熱處理行業(yè)，表面處理等行業(yè)的應用都非常普遍，其中發(fā)夾的生產(chǎn)，是一個非常典型的鋼帶流水生產(chǎn)線。抓取裝置是發(fā)夾生產(chǎn)在線自動包裝過程中的一個重要組成部分，其在發(fā)夾生產(chǎn)的自動包裝過程中起到抓取移動發(fā)夾和將發(fā)夾插到紙板上的作用。目前所使用的抓取裝置結(jié)構復雜，制造成本較高，不利于企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。目前該行業(yè)發(fā)夾的抓取采用人工的方式，還沒有實現(xiàn)自動化包裝，該裝置在發(fā)夾在線自動包裝生產(chǎn)過程中，運行穩(wěn)定可靠，是實現(xiàn)發(fā)夾在線自動包裝的關鍵裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種使用在鋼帶流水線中的抓取裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種抓取裝置，包括提升用氣缸、平行夾爪、第一氣缸、第二氣缸、二次推爪和上下夾爪；所述提升用氣缸的頂桿部通過連接板與平行夾爪的一側(cè)固定連接；所述平行夾爪的另一側(cè)通過螺釘與上下夾爪固定連接；所述第一氣缸和第二氣缸對稱地設置在平行夾爪上設有的支架的兩側(cè)；所述第一氣缸的伸縮桿部和第二氣缸的伸縮桿部設置在同一水平面上，并與二次推爪相連接；所述二次推爪設置在上下夾爪外側(cè)面的上部；所述上下夾爪在外側(cè)面下部的位置處設置有若干塊導軌板，且所述導軌板與二次推爪的爪部錯落地分居在上下夾爪的外側(cè)面上。

優(yōu)選的，所述相鄰導軌板之間的間距相等。

由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明方案的抓取裝置，由于所述提升用氣缸的頂桿部通過連接板與平行夾爪的一側(cè)固定連接；所述平行夾爪的另一側(cè)通過螺釘與上下夾爪固定連接；所述第一氣缸和第二氣缸對稱地設置在平行夾爪上設有的支架的兩側(cè)；所述第一氣缸的伸縮桿部和第二氣缸的伸縮桿部設置在同一水平面上，并與二次推爪相連接；所述二次推爪設置在上下夾爪外側(cè)面的上部；所述上下夾爪在外側(cè)面下部的位置處設置有若干塊導軌板，且所述導軌板與二次推爪的爪部錯落地分居在上下夾爪的外側(cè)面上。本發(fā)明所述的抓取裝置，結(jié)構簡單，制造成本低，工作穩(wěn)定可靠，有利于企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發(fā)明所述抓取裝置的主視圖；

附圖2為本發(fā)明所述抓取裝置的右視圖；

其中：1、提升用氣缸；2、平行夾爪；3、第一氣缸；4、第二氣缸；5、二次推爪；6、上下夾爪；7、連接板；8、支架；9、導軌板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如附圖1、2所述的本發(fā)明的一種抓取裝置，包括提升用氣缸1、平行夾爪2、第一氣缸3、第二氣缸4、二次推爪5和上下夾爪6；所述提升用氣缸1的頂桿部通過連接板7與平行夾爪2的一側(cè)固定連接；所述平行夾爪2的另一側(cè)通過螺釘(圖中未示出)與上下夾爪6固定連接；所述第一氣缸3和第二氣缸4對稱地設置在平行夾爪2上設有的支架8的兩側(cè)；所述第一氣缸3的伸縮桿部和第二氣缸4的伸縮桿部設置在同一水平面上，并與二次推爪5相連接；所述二次推爪5設置在上下夾爪6外側(cè)面的上部；所述上下夾爪6在外側(cè)面下部的位置處設置有若干塊導軌板9，且所述導軌板9與二次推爪5的爪部錯落地分居在上下夾爪6的外側(cè)面上；所述相鄰導軌板9之間的間距相等。

本發(fā)明所述的抓取裝置在使用的過程中，提升用氣缸1的頂桿部向下伸長時帶動平行夾爪2向下移動，進而使得上下夾爪6向下作用去抓取發(fā)夾，在導軌板9的輔助作用下采用左右夾緊的方式抓取發(fā)夾，隨著提升用氣缸1的頂桿部縮短帶動平行夾爪2向上移動，進而使得抓取了發(fā)夾的上下夾爪6向上提升；在第一氣缸3和第二氣缸4的作用下，二次推爪5向下運動，同時推動被抓取緊固在上下夾爪6上的發(fā)夾，直至使其脫離上下夾爪6，從而實現(xiàn)了抓取裝置對發(fā)夾的抓取和脫離放置作用。

本發(fā)明所述的抓取裝置結(jié)構簡單，制造成本低，有利于企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。

以上僅是本發(fā)明的具體應用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發(fā)明權利保護范圍之內(nèi)。