[發明專利]一種基于超聲波測距的導盲拐杖

無效

• 申請號: 201310020008.X
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103932875A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 吳欣怡
• 申請（專利權）人: 吳欣怡
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種盲人輔助工具，屬于盲人使用領域。

背景技術

盲人生活在黑暗世界中，日常出行通常需要依靠他人或者拐杖的幫助。傳統的拐杖只是一根長桿，設計簡單，存在很多不足，如無法對前方靜止或者快速接近的障礙物發出預警，在使用過程中容易觸碰到路人等等。這些都給盲人的出行帶來極大的不便。因此，發明一種可測距的拐杖，來解決傳統拐杖的不足，為盲人的出行提供安全保障。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以測量盲人與障礙物之間距離的拐杖，并可根據測試距離的范圍發出不同的報警聲來提示盲人，能夠解決傳統拐杖無法對前方靜止或者快速接近的障礙物發出預警等等的不足。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種基于超聲波測距的導盲拐杖，包括拐杖本體，電源模塊，撥碼開關，超聲波模塊，控制單元，報警模塊；所述的拐杖本體內安裝有電源模塊，撥碼開關，超聲波模塊，控制單元和報警模塊。

進一步地，電源模塊與撥碼開關連接，撥碼開關與控制單元連接，控制單元與超聲波模塊、報警模塊連接。

更進一步地，電源模塊包括1塊電壓為9V的干電池和電壓轉換電路；超聲波模塊是由信號處理電路、超聲波接收傳感器和超聲波發射傳感器組成；控制單元是由單片機及其外圍電路組成；報警模塊是由有源蜂鳴器組成。

本發明所述的可測距拐杖，閉合撥碼開關，會發出1次“滴滴滴”的聲音，提示盲人拐杖的電路系統已進入正常工作狀態。

本發明所述的可測距拐杖，當前方障礙物與拐杖的距離在70厘米到120厘米范圍內，會發出斷續的報警聲；當前方障礙物與拐杖的距離在30厘米到70厘米范圍內，會發出連續的報警聲。

本發明所述的可測距拐杖，電源模塊安裝在拐杖握柄的上端，撥碼開關安裝在拐杖握柄的下端，超聲波模塊安裝在距地面高度為15厘米的位置。

本發明的有益效果是：可以提前對前方的障礙物發出預警，盲人可根據聲音的有無判斷30厘米至120厘米范圍內是否有障礙物，可以根據不同的報警聲來判斷前方障礙物的距離范圍。這樣，盲人就不必擔心碰撞到障礙物，可以放心行走。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖。

圖1中，1為拐杖本體，2為電源模塊，3為撥碼開關，4為超聲波模塊，5為控制單元，6為報警模塊。

附圖2是本發明超聲波模塊的構成圖。

圖2中，7為信號處理電路，8為超聲波接收傳感器，9為超聲波發射傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行進一步的說明。

如圖1所示，一種基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于：包括拐杖本體1，電源模塊2，撥碼開關3，超聲波模塊4，控制單元5，報警模塊6。

所述的拐杖本體1內安裝有電源模塊2，撥碼開關3，超聲波模塊4，控制單元5和報警模塊6；電源模塊2與撥碼開關3連接，撥碼開關3與控制單元5連接，控制單元5與超聲波模塊4、報警模塊6連接。

所述的電源模塊2是由1塊電壓為9V的干電池和電壓轉換電路組成，其中，電壓轉換電路是由DC-DC降壓芯片L7805CV及其外圍電路組成，主要功能是將9V電壓轉化為5V電壓，給控制單元5供電。

如圖2所示，所述的超聲波模塊4是由信號處理電路7、超聲波接收傳感器8和超聲波發射傳感器9組成。超聲波接收傳感器8和超聲波發射傳感器9都與信號處理電路7連接。超聲波接收傳感器8的型號為R40-16，超聲波發射傳感器9的型號為T40-16。

所述的控制單元5是由單片機AT89S52及其外圍電路組成，主要完成超聲波模塊4和報警模塊6的控制與供電功能。

所述的報警模塊6采用有源蜂鳴器，其型號為TMB12A05。

本發明所述的可測距拐杖，將撥碼開關3由“關”撥到“開”，會發出1次“滴滴滴”的聲音，提示盲人拐杖的電路系統已進入正常工作狀態；否則，需及時更換電池或者檢查線路。

本發明所述的可測距拐杖，當前方障礙物與拐杖的距離在70厘米到120厘米范圍內，會發出斷續的報警聲；當前方障礙物與拐杖的距離在30厘米到70厘米范圍內，會發出連續的報警聲，盲人可根據不同的報警聲音來確定前方障礙物與自己的距離范圍。

本發明所述的可測距拐杖，撥碼開關3安裝在握柄的下端，可以使盲人區分拐杖握柄的前端與后端，也可以方便盲人隨時打開和關閉拐杖的電路系統。

本發明所述的可測距拐杖，超聲波模塊布置在距地面高度為15厘米的地方，可以探測到高度較低的障礙物，保障了盲人的安全。