[發明專利]可評價駐車狀態的駐車引導系統及駐車狀態評價方法

有效

• 申請號: 201310019742.4
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103213535A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 金尙局
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60W30/06
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

技術領域

本發明涉及車輛駐車引導系統，特別是涉及識別車輛外部的駐車區劃線，并將車輛的駐車引導向該識別到的駐車區劃線內的技術。

背景技術

韓國公開專利公報第10-2009-0066013號公開了用于補正駐車引導線的車輛駐車引導裝置及方法。該發明提供車輛駐車引導裝置及方法，即使在車輛駐車時攝像機拍攝到扭曲的駐車線，也可以準確地顯示駐車引導線。具體地說是，根據本發明的車輛駐車引導裝置，包括：攝像裝置，用于在車輛駐車時拍攝前方或后方駐車線；檢測裝置，檢測車輛的抬起、受壓及傾斜度；位置坐標提取裝置，利用通過攝像裝置拍攝的駐車線與檢測裝置的抬起檢測值、受壓檢測值及傾斜度檢測值來提取駐車引導線的位置坐標值；控制裝置，利用通過位置坐標提取在裝置提取的位置坐標值來補正駐車引導線的位置；及顯示裝置，用于顯示從控制裝置傳達過來的駐車引導線。即，該發明根據車輛的抬起、受壓及傾斜度來補正車輛的駐車引導線的位置并顯示，由此即使在車輛駐車時通過攝像機拍攝到扭曲的駐車線，也可以準確地顯示駐車引導線，由此可以使駕駛者更安全容易地進行車輛駐車。

如上所述的以往技術，在提供用于支援駐車的引導線方面，屬于可顯示準確的引導線的技術。但是，以往的技術，不會以定量來判斷根據引導線的駐車結果并提供給駕駛者。因此，駕駛者只能通過主觀判斷來判斷駐車是否完好。

發明內容

（要解決的技術問題）

本發明的目的在于提供技術方案，在車輛的駐車完畢時，通過定量來確認駐車是否完好并告知駕駛者。

（解決問題的手段）

為了達成如上所述的技術問題，根據本發明的一方案的可評價駐車狀態的駐車引導系統，包括：攝像部，拍攝車輛外部；顯示部，顯示通過攝像部拍攝的影像；及控制部，在所述影像中識別駐車區劃線，并將所述識別到的駐車區劃線設定為目標駐車區域后，引導所述車輛的駐車來使所述車輛駐車于所述設定的目標駐車區域，所述控制部，在所述車輛駐車完成時，評價所述目標駐車區域內所述車輛的駐車狀態，并將此評結果輸出到所述顯示部。

此外，所述控制部，根據所述車輛的駐車狀態來賦予駐車分數，并將所述賦予的駐車分數輸出到所述顯示部。

此外，所述控制部，從所述攝像部拍攝的所述車輛的前方影像、后方影像、左側方影像及右側方影像，算出識別到的駐車區劃線與所述車輛間的上下左右余量的標準偏差，并根據算出的標準偏差來賦予駐車分數。

另一方面，為了達成上述的技術問題，根據本發明的一方案的駐車狀態評價方法，包括：在拍攝的車輛外部影像中識別駐車區劃線的步驟；將所述識別到的駐車區劃線內設定為目標駐車區域的步驟；引導所述車輛的駐車來使所述車輛駐車于所述設定的目標駐車區域的步驟；根據所述引導完成所述車輛的駐車時，根據所述車輛在所述目標駐車區域內的駐車狀態來賦予駐車分數的步驟；及顯示所述賦予的駐車分數的步驟。

此外，所述賦予駐車分數的步驟，包括：從所述車輛的前方影像、后方影像、左側方影像及右側方影像，算出識別到的駐車區劃線與所述車輛間的余量標準偏差的步驟；及根據所述算出的標準偏差賦予駐車分數的步驟。

（發明的效果）

本發明在駐車完畢時將駐車分數提供給駕駛者來使其知道駐車是否完好，并以游戲的形態提供駐車分數，由此可以引發駕駛者的興趣并提升感性品質。

附圖說明

圖1是表示根據本發明的一實施例的可評價駐車狀態的駐車引導系統的框圖。

圖2是表示根據本發明的各駐車狀態的駐車分數的例示圖。

圖3是表示根據本發明的一實施例的駐車狀態評價方法的流程圖。

（附圖標記說明）

100：攝像部????????200：顯示部

300：控制部????????310：駐車區劃線識別部

320：駐車引導部????330：駐車狀態評價部

具體實施方式

通過參照附圖與說明的優選實施例，上述及附加的本發明的方案將會更加明確。下面將會通過這種實施例對本發明進行詳細地說明，從而讓從業者容易理解并實施。

圖1是表示根據本發明的一實施例的可評價駐車狀態的駐車引導系統的框圖。