[發明專利]正負彈簧并聯式半主動控制型聯軸器

有效

• 申請號: 201310019712.3
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103089837A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 劉輝;李華;項昌樂;韓立金
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F16D3/02
• 分類號: F16D3/02;F16F15/10;F16F15/18
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;郭德忠

1.正負彈簧并聯式半主動控制型聯軸器，其特征在于，包括主動端、從動端、正彈簧機構、負彈簧機構、液壓系統、阻尼片（16）、控制器（6）以及電源；其中，主動端包括對合連接成空腔盤狀的主動盤Ⅰ（1）和主動盤Ⅱ（4）；從動端包括同軸設置于主動端空腔中的從動盤（2）；主動端通過滾動軸承（17）支撐在從動端上，軸承（17）由軸承鎖圈（20）進行軸向限位；從動盤（2）沿周向設有矩形開槽與主動盤外腔隆起部分配合構成用于安裝正負彈簧機構的彈簧室，彈簧室分正彈簧機構安裝室和負彈簧機構安裝室，正彈簧機構為一個具有正剛度的螺旋彈簧；負彈簧機構由連桿負彈簧機構（13）和負彈簧機構安裝座（14）組成，連桿負彈簧機構（13）包括三根鉸支和兩個預壓縮的螺旋壓簧，其中兩根鉸支鉸接形成直線連桿后，兩端分別抵觸兩個預壓縮的螺旋壓簧，另一根鉸支一端與前兩根鉸支的鉸接點鉸接，另一端與正彈簧機構固定連接，連桿負彈簧機構（13）整體位于負彈簧機構安裝座（14）內部；液壓系統包括油灌7、油泵（8）、進油電磁閥（9）、泄油電磁閥（10）和液壓缸（11）；液壓缸（11）的推桿與負彈簧機構的負彈簧機構安裝座（14）固定連接，控制器控制進油電磁閥（9）和泄油電磁閥（10）的開閉；電源分別為控制器以及液壓系統供電；?

具有正剛度的螺旋彈簧（15）與具有負剛度的連桿負彈簧機構（13）以并聯的形式安裝在彈簧室內；從動盤（2）上還均布有三個外形為弧形的從動盤限位孔（3），從動盤限位孔（3）內有兩端固定在主動盤Ⅰ（1）和主動盤Ⅱ（4）上的限位銷（5），從動盤限位孔（3）兩端為限位銷（5）的極限位置，當限位銷（5）運動到極限位置時，正負彈簧機構被壓縮至最大工作變形狀態。?

2.如權利要求1所述的正負彈簧并聯式半主動控制型聯軸器，其特征在于通過合理設置鉸支長度、螺旋壓簧剛度和預壓縮量，得到所需要的負剛度。?

3.如權利要求1所述的正負彈簧并聯式半主動控制型聯軸器，其特征在于所述負彈簧機構在負彈簧機構安裝室內有位移空間。?

4.如權利要求1所述的正負彈簧并聯式半主動控制型聯軸器，其特征在于所述控制器（6）的控制信號由安裝在負彈簧機構安裝座（14）內部的位移傳感器（12）發出。?

5.如權利要求1所述的正負彈簧并聯式半主動控制型聯軸器，其特征在于主動盤Ⅰ（1）和主動盤Ⅱ（4）的內側各固定有一圈阻尼片（16），當主動端與從動端相對轉動時，阻尼片（16）與從動盤（2）之間形成起阻尼作用的摩擦。?