[發明專利]用于互動系統的座標轉換方法及計算機系統

有效

• 申請號: 201310019644.0
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103914133B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 李芷萱;魏守德;周家德
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 史新宏

技術領域

本發明涉及一種用于一互動系統的座標轉換方法及計算機系統，特別是涉及一種根據一臉部座標以及一檢測模塊的一座標，以判斷一指令物件的深度變化的座標轉換方法及計算機系統。

背景技術

在現有技術中，使用者可通過有線/無線傳輸的控制模塊，例如一鍵盤或一鼠標等，控制一電子裝置。然而，隨著影像處理的進步，電子裝置已可通過特定的檢測模塊，檢測使用者的一肢體動作，例如使用者的一手臂上下擺動，進而判斷使用者所欲進行的一操作指令。

請參考圖1A、1B，圖1A、1B為現有的一互動系統10判斷使用者操作指令的示意圖。如圖1A、1B所示，互動系統10包含有一檢測模塊100，而一使用者12大致位于互動系統10的檢測模塊100的正前方，并于圖1A、1B中僅簡單繪示出使用者12的一頭部120與一手部122。此外，互動系統10已預設有多個預設指令，且每一預設指令對應為不同手部122的變化情形，以使檢測模塊100可檢測手部122的前后位置的變化情形，進而判斷使用者12所欲下達的預設指令。請再參考圖2A、2B，圖2A、2B分別對應為圖1A、1B中檢測模塊100的檢測結果的示意圖，其中大圓代表頭部120的影像，而小圓代表手部122的影像。如圖1A～2B所示，由于使用者12大致位于檢測模塊100的正前方，當使用者12將手部122從圖1A所示位置向前移動到圖1B所示位置時，于檢測模塊100所檢測到的檢測結果中，頭部120所代表大圓的影像CB1、CB2或手部122所代表的影像CS1、CS2并未于XY平面上發生位置偏移，而僅有手部122所代表的影像CS1、CS2產生前后位置變化，即于Z軸方向上產生深度變化。在此情況下，使用者可根據手部122于Z軸方向上的深度變化，正確下達預設指令來控制互動系統10。

請再參考圖3A、3B，圖3A、3B為圖1A、1B中互動系統10判斷使用者操作指令的示意圖。相較于圖1A、1B所示的實施例，圖3A、3B中的使用者12非位于檢測模塊100的正前方，而是位于檢測模塊100的斜前方。同時，請再參考圖4A、4B，圖4A、4B分別對應為圖3A、3B中檢測模塊100的檢測結果的示意圖，同樣地，大圓亦代表頭部120的影像而小圓代表手部122的影像。如圖3A～4B所示，由于使用者12并非位于檢測模塊100的正前方，因此當使用者12將手部122從圖3A所示位置向前移動到圖3B所示位置時，頭部120所代表大圓的影像CB3、CB4并未發生位置偏移，但手部122所代表的影像CS3、CS4將同時于XY平面上以及Z軸方向上產生位置變化。在此情況下，手部122產生的深度變化可能無法對應互動系統10所預設的多個預設指令，據以產生錯誤的預設指令而致無法控制互動系統10。

因此，提供另一種用于一互動系統的座標轉換方法及計算機系統，可適性地判斷一指令物件的深度變化，據以產生正確的控制指令，已成為本領域的重要課題。

發明內容

因此，本發明的主要目的是提供一互動系統的座標轉換方法及計算機系統，同時參考一臉部座標以及一檢測模塊的一座標，以判斷一指令物件的深度變化，據以產生正確的控制指令。

本發明揭示一種用于一互動系統與一使用者間的座標轉換方法，該互動系統包含有一檢測模塊，該座標轉換方法包含有藉由該檢測模塊，判斷該使用者的一臉部數據以及一指令物件，以對應取得一臉部座標以及一指令物件座標；根據該檢測模塊的一座標，轉換該臉部座標為一轉換臉部座標；根據該轉換臉部座標以及該檢測模塊的該座標間的一連線，取得該連線與一光軸射線間的一夾角；根據該夾角以及該指令物件座標，取得一轉換指令物件座標；以及根據該轉換指令物件座標，判斷該指令物件的一深度變化，以建立該互動系統與該使用者間的一互動操作。

本發明還揭示用于一種計算機系統，耦接有一互動系統，其中該互動系統包含有一檢測模塊，該計算機系統包含有一中央處理器；一儲存裝置，儲存有一程序碼，該程序碼用來指示該一種用于一互動系統與一使用者間的座標轉換方法，該座標轉換方法包含有藉由該檢測模塊，判斷該使用者的一臉部數據以及一指令物件，以對應取得一臉部座標以及一指令物件座標；根據該檢測模塊的一座標，轉換該臉部座標為一轉換臉部座標；根據該轉換臉部座標以及該檢測模塊的該座標間的一連線，取得該連線與一光軸射線間的一夾角；根據該夾角以及該指令物件座標，取得一轉換指令物件座標；以及根據該轉換指令物件座標，判斷該指令物件的一深度變化，以建立該互動系統與該使用者間的一互動操作。

附圖說明

圖1A、1B為現有的一互動系統一判斷使用者操作指令的示意圖。