[發明專利]一種光線立體追蹤采集裝置

有效

• 申請號: 201310019621.X
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103104882A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 于穎杰
• 申請（專利權）人: 于穎杰
• 主分類號: F21S11/00
• 分類號: F21S11/00;F21V14/04;G05D3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;李麗

1.一種光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，包括：

光線追蹤單元，其包括反光鏡和回轉機構；

所述反光鏡設于所述回轉機構，并在所述回轉機構上具有繞其回轉軸線旋轉的自由度，所述回轉軸線與反光鏡鏡面的夾角呈45°；

至少兩級所述光線追蹤單元組合連接，相鄰的兩級光線追蹤單元的反光鏡鏡面相對，兩者的回轉軸線相互垂直，且前級光線追蹤單元隨同后級光線追蹤單元的反光鏡旋轉。

2.根據權利要求1所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，所述回轉機構包括：

轉子，其上通過支撐件安裝所述反光鏡；

定子，與所述轉子相互連接形成旋轉副。

3.根據權利要求2所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，所述轉子和定子均呈空心結構，其內部具有光路通道。

4.根據權利要求3所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，所述轉子和定子均呈圓環形，兩者相互咬合旋轉連接。

5.根據權利要求4所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，所述轉子和定子的咬合結構包括：

第一環形凹槽，設于所述轉子的外圓周面，其上沿高度大于下沿；

第二環形凹槽，設于所述定子的內圓周面，其上沿高度小于下沿；

所述第一環形凹槽的下沿嵌入所述第二環形凹槽；

所述第二環形凹槽的上沿嵌入所述第一環形凹槽。

6.根據權利要求5所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，所述定子為分體式結構，其兩個半圓體的端部相對接。

7.根據權利要求6所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，所述定子的兩個半圓體的端部相焊接、鉚接、膠接或通過螺栓連接。

8.根據權利要求2所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，所述轉子為轉軸，其中心線與所述反光鏡的回轉軸線相重合；

所述定子為安裝所述轉軸的軸承。

9.根據權利要求1至8任一項所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，各級所述回轉機構的回轉軸線均穿過其反光鏡。

10.根據權利要求1至8任一項所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，各級所述光線追蹤單元均設有驅動機構；

所述驅動機構的動力裝置通過傳動部件帶動所述回轉機構上的反光鏡在調節時旋轉。

11.根據權利要求10所述的光線立體追蹤采集裝置，其特征在于，進一步包括光線追蹤控制系統，其控制器根據設定或檢測的光線位置數據，運算得出最佳光線反射路徑所對應的各級反光鏡位置；

所述控制器輸出控制信號至所述動力裝置，由所述動力裝置帶動所述反光鏡旋轉至運算位置。