[發明專利]轉動慣量測量的輔助裝置

有效

• 申請號: 201310019532.5
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103091040A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 梁瑩林;張虎;李尤;韋桂亮;徐吉瑞;牟萍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01M1/10
• 分類號: G01M1/10;G01M1/02
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉興亮

1.一種轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，包括：

擺盤；

定位錐，所述定位錐位于擺盤下方并對準擺盤中心；

機械爪，所述機械爪用于夾緊擺盤；

電磁鐵，所述電磁鐵通過拉繩驅動機械爪；

轉動座，所述定位錐固定在轉動座上，所述轉動座位于機械爪下方。

2.根據權利要求1所述的轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉動座下方設置有5自由度空間定位機構。

3.根據權利要求2所述的轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述5自由度空間定位機構包括：

V型爪A；

V型爪B，所述V型爪A和V型爪B配合后用于固定在立柱上；

大臂，所述大臂一端與V型爪B連接；

大臂滑塊；

大臂滑塊蓋，所述大臂滑塊蓋與大臂滑塊配合在大臂上，以形成X軸方向移動滑塊；

大臂尾板，所述大臂尾板設置在所述大臂另一端；

X方向調整螺桿，所述X方向調整螺桿穿過所述大臂尾板與大臂滑塊連接；

小臂，所述小臂一端與大臂滑塊連接；

小臂滑塊；

小臂滑塊蓋，所述小臂滑塊蓋與小臂滑塊配合在小臂上，以形成Y軸方向移動滑塊；

小臂尾板，所述小臂尾板位于小臂另一端；

Y方向調整螺桿，所述Y方向調整螺桿穿過所述小臂尾板與小臂滑塊連接；

轉軸，所述轉軸通過轉軸套位于設置在小臂滑塊上的孔內，所述轉動座固定在所述轉軸上；

調節板，所述調節板一端與所述小臂滑塊連接；

Z方向調整螺桿，所述Z方向調整螺桿穿過所述調節板并與所述轉動座連接。

4.根據權利要求3所述的轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉軸與所述定位錐同軸。

5.根據權利要求3或4所述的轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉動座上設置有轉角墊塊，所述轉角墊塊為階梯狀，中間有過渡斜面。

6.根據權利要求3所述的轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，還包括限位螺釘，所述限位螺釘穿過轉角墊塊、通過轉角調節塊上的條型孔固定在轉動座的側面。

7.根據權利要求6所述的轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述限位螺釘上設置有彈簧。

8.根據權利要求3所述的轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述機械爪包括兩個夾爪，所述兩個夾爪之間通過夾爪轉銷連接，所述兩個夾爪之間還連接有夾爪彈簧。

9.根據權利要求3所述的轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，還包括激光轉板、激光器和激光夾頭，所述轉軸套穿過激光轉板，所述激光器通過激光夾頭固定在激光轉板上。

10.根據權利要求1所述的轉動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉動座上設置有水準泡。