[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310019532.5
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103091040A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁瑩林;張虎;李尤;韋桂亮;徐吉瑞;牟萍
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: G01M1/10
• 分類號: G01M1/10;G01M1/02
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 劉興亮

1.一種轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，包括：

擺盤；

定位錐，所述定位錐位于擺盤下方并對準(zhǔn)擺盤中心；

機械爪，所述機械爪用于夾緊擺盤；

電磁鐵，所述電磁鐵通過拉繩驅(qū)動機械爪；

轉(zhuǎn)動座，所述定位錐固定在轉(zhuǎn)動座上，所述轉(zhuǎn)動座位于機械爪下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動座下方設(shè)置有5自由度空間定位機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述5自由度空間定位機構(gòu)包括：

V型爪A；

V型爪B，所述V型爪A和V型爪B配合后用于固定在立柱上；

大臂，所述大臂一端與V型爪B連接；

大臂滑塊；

大臂滑塊蓋，所述大臂滑塊蓋與大臂滑塊配合在大臂上，以形成X軸方向移動滑塊；

大臂尾板，所述大臂尾板設(shè)置在所述大臂另一端；

X方向調(diào)整螺桿，所述X方向調(diào)整螺桿穿過所述大臂尾板與大臂滑塊連接；

小臂，所述小臂一端與大臂滑塊連接；

小臂滑塊；

小臂滑塊蓋，所述小臂滑塊蓋與小臂滑塊配合在小臂上，以形成Y軸方向移動滑塊；

小臂尾板，所述小臂尾板位于小臂另一端；

Y方向調(diào)整螺桿，所述Y方向調(diào)整螺桿穿過所述小臂尾板與小臂滑塊連接；

轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸套位于設(shè)置在小臂滑塊上的孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動座固定在所述轉(zhuǎn)軸上；

調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板一端與所述小臂滑塊連接；

Z方向調(diào)整螺桿，所述Z方向調(diào)整螺桿穿過所述調(diào)節(jié)板并與所述轉(zhuǎn)動座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與所述定位錐同軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有轉(zhuǎn)角墊塊，所述轉(zhuǎn)角墊塊為階梯狀，中間有過渡斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，還包括限位螺釘，所述限位螺釘穿過轉(zhuǎn)角墊塊、通過轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)塊上的條型孔固定在轉(zhuǎn)動座的側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述限位螺釘上設(shè)置有彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述機械爪包括兩個夾爪，所述兩個夾爪之間通過夾爪轉(zhuǎn)銷連接，所述兩個夾爪之間還連接有夾爪彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，還包括激光轉(zhuǎn)板、激光器和激光夾頭，所述轉(zhuǎn)軸套穿過激光轉(zhuǎn)板，所述激光器通過激光夾頭固定在激光轉(zhuǎn)板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動慣量測量的輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有水準(zhǔn)泡。