[發明專利]全景圖像補全方法及裝置

有效

• 申請號: 201310019530.6
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103942754B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 徐昆;王建宇;李保利;鄧海峰;朱哲
• 申請（專利權）人: 深圳市騰訊計算機系統有限公司;清華大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平,鄧云鵬

1.一種全景圖像補全方法，包括：

獲取全景圖像；

通過將所述全景圖像中像素點映射到極坐標系中得到對應的投影像素坐標，生成投影圖像，且所述像素點的像素坐標的長邊分量對應所述極坐標系的極角，所述像素點的像素坐標的短邊分量對應所述極坐標系的極值；

獲取所述投影圖像中的模糊區域，對所述模糊區域進行圖像補全得到補全圖像；

根據所述極坐標系對所述補全圖像的像素點進行逆映射得到補全的全景圖像。

2.根據權利要求1所述的全景圖像補全方法，其特征在于，所述將所述全景圖像中像素點的像素坐標映射到極坐標系中得到投影圖像的步驟為：

根據所述全景圖像中像素點的像素坐標的長邊分量計算對應的極角，根據所述全景圖像中像素點的像素坐標的短邊分量計算對應的極值；

根據所述極角和極值獲取與所述全景圖像中像素點對應的投影圖像的像素點的投影像素坐標，生成投影圖像。

3.根據權利要求2所述的全景圖像補全方法，其特征在于，所述根據所述全景圖像中像素點的像素坐標的長邊分量計算對應的極角，根據所述全景圖像中像素點的像素坐標的短邊分量計算對應的極值的步驟為：

根據公式：

計算極角和極值；其中，x_Panorama為全景圖像中像素點的像素坐標的長邊分量，y_Panorama為全景圖像中像素點的像素坐標的短邊分量，θ為全景圖像對應的極坐標系中的極角，ρ為全景圖像對應的極坐標系中的極值，Width為全景圖像長邊的長度，Height為全景圖像短邊的長度，a為全景角度，b為縮放比例。

4.根據權利要求2所述的全景圖像補全方法，其特征在于，所述根據所述極角和極值獲取與所述全景圖像中像素點對應的投影圖像的像素點的投影像素 坐標的步驟為：

根據公式：

計算投影圖像中像素點的像素坐標；其中，x_project為投影圖像中像素點的像素坐標的水平分量，y_project為投影圖像中像素點的像素坐標的垂直分量，θ為全景圖像對應的極坐標系中的極角，ρ為全景圖像對應的極坐標系中的極值。

5.根據權利要求1所述的全景圖像補全方法，其特征在于，對所述模糊區域進行圖像補全得到補全圖像的步驟包括：

根據預設的延展半徑獲取所述模糊區域的鄰接搜索區域；

獲取迭代次數；

根據圖像金字塔算法以所述迭代次數在所述鄰接搜索區域中搜索匹配圖像塊；

根據所述匹配圖像塊補全模糊區域得到補全圖像。

6.根據權利要求5所述的全景圖像補全方法，其特征在于，對所述模糊區域進行圖像補全得到補全圖像的步驟之前還包括：

獲取所述全景圖像的分辨率；

所述獲取迭代次數的步驟為：

獲取與所述全景圖像的分辨率對應的迭代次數。

7.一種全景圖像補全裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取全景圖像；

圖像映射模塊，用于通過將所述全景圖像中像素點映射到極坐標系中得到對應的投影像素坐標，生成投影圖像，且所述像素點的像素坐標的長邊分量對應所述極坐標系的極角，所述像素點的像素坐標的短邊分量對應所述極坐標系的極值；

圖像補全模塊，用于獲取所述投影圖像中的模糊區域，對所述模糊區域進行圖像補全得到補全圖像；

圖像逆映射模塊，用于根據所述極坐標系對所述補全圖像的像素點進行逆映射得到補全的全景圖像。

8.根據權利要求7所述的全景圖像補全裝置，其特征在于，所述圖像映射模塊用于根據所述全景圖像中像素點的像素坐標的長邊分量計算對應的極角，根據所述全景圖像中像素點的像素坐標的短邊分量計算對應的極值；根據所述極角和極值獲取與所述全景圖像中像素點對應的投影圖像的像素點的投影像素坐標，生成投影圖像。