[發明專利]一種全向轉向可升降的農用遙控移動機器人平臺

有效

• 申請號: 201310019276.X
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103010289A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 楊福增;周渝;蒲應俊;王元杰;劉東琴;張夢蕓;王濤;劉虹玉
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B62D3/00
• 分類號: B62D3/00;B62D5/04;B60G17/08;B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全向轉向可升降的農用遙控移動機器人平臺，包括全向轉向機構、液壓升降系統、車架臺(8)、車載電子設備、行走機構，其特征在于，所述的液壓升降系統包括液壓缸(17)、液壓缸柱塞(16)、液壓油箱與液壓驅動設備(4)，所述的液壓缸柱塞(16)靠近液壓缸(17)一端的截面為圓形，靠近車輪支架(2)一端的截面為正方形，液壓缸(17)由螺栓固定在車架臺(8)臺階孔3(20)內；所述的全向轉向機構包括轉向套(3)、大齒輪(6)、端蓋(14)、滾珠(15)、伺服電機(9)、小齒輪(7)，大齒輪(6)固定連接在轉向套(3)上，轉向套(3)上側的下邊緣圓周上開有安放滾珠(15)的半圓槽(21)，端蓋(14)上表面開有對應的半圓槽，轉向套(3)上的半圓槽(21)與端蓋(14)上表面的半圓槽之間安放有滾珠(15)，端蓋(14)剖切成兩半并用螺栓連接在車架臺(8)的臺階孔1(18)中，轉向套(3)與液壓缸(17)同軸且套裝在液壓缸(17)外側，轉向套(3)下端正方形孔和液壓缸柱塞(16)正方形軸軸向滑動配合，所述的大齒輪(6)與小齒輪(7)嚙合，小齒輪(7)與伺服電機(9)的輸出軸固定連接；所述的行走機構包括輪轂電機車輪(1)、車輪支架(2)，輪轂電機車輪(1)的轉軸與車輪支架(2)固定連接，車輪支架(2)與液壓缸柱塞(16)的正方形軸一端由螺栓固定連接；

所述的車載電子設備包括電池組(10)、整機控制器(11)、遙控信號接收器(12)和無線通信模塊(13)，車載電子設備安裝在車架臺(8)的上表面；所述的液壓油箱及液壓驅動裝置(4)安裝在車架臺(8)的下表面；

所述的全向轉向機構、液壓缸柱塞(16)、液壓缸(17)和行走機構組成一個模塊，該模塊共有四個，分別安裝在車架臺(8)的四個角上。