[發明專利]煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機

有效

• 申請號: 201310018845.9
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103032025A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 孫保山;殷新勝;張占強;姚克;張銳;李棟;鄔迪;王龍鵬;方鵬;張幼振;邵俊杰;劉智
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B7/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

一、技術領域：

本發明涉及鉆探設備技術領域，具體涉及一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，可應用于瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿施工等鉆孔施工。

二、背景技術：

目前，煤礦井下通過精控定向鉆機進行瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿施工鉆孔等施工需求越來越多，然而目前煤礦用履帶式全液壓定向鉆機施工主軸角度調節范圍較小，防爆計算機安裝使用不方便，人機功能需要提高，鉆機對以上提及的施工適應能力在一定程度上受到限制，工藝適應性較差。

三、發明內容：

本發明為了解決上述背景技術中的不足之處，提供一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其可應用于瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿施工，能夠實現鉆機主軸角度大范圍角度調節，防爆計算機使用方便。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，包括主機、防爆計算機組、油箱、操縱臺、履帶車體平臺、冷卻器、穩固油缸、油缸伸縮保護、操作踏板、電機泵組，所述的主機設置于履帶車體平臺的右側；油箱、電機泵組和操縱臺設置于履帶車體平臺的左側；操作踏板設置于履帶車體平臺的兩側和后側，其特征在于：所述的防爆計算機組包括防爆計算機、計算機盒、轉軸、銷軸、操作面板和防爆鍵盤，所述的防爆計算機設置于計算機盒上，所述的計算機盒通過轉軸與操作面板連接，所述的操作面板與計算機盒上設置有相配合的銷軸定位孔，所述的防爆鍵盤嵌設入防爆計算機組的操作面板上，所述的操作面板的下底面設置有調整螺釘；所述的主機的給進機身的一端通過后橫梁固定設置于后支座上，另一端通過前橫梁連接在調角支撐桿上，所述的調角撐桿的一端與平移部件連接，平移部件上還連接有調角油缸。

所述的給進機身和托板之間設置有油缸伸縮保護，所述的油缸伸縮保護的結構為伸縮柵欄式結構。

所述的托板上設置有回轉器、卡盤和卡盤防護罩，所述的卡盤防護罩通過螺釘設置于回轉器上，罩住卡盤。

所述的穩固油缸設置有4個，分別設置于履帶車體的四個角，其結構包括單桿雙作用油缸一、單桿雙作用油缸二和油缸閉鎖閥塊，所述的單桿雙作用油缸一和單桿雙作用油缸二通過油缸閉鎖閥塊將兩個缸筒焊接。

所述的防爆計算機組設置于電機泵組的上方。

所述的平移部件通過卡槽套設于主機的底板上。

所述的冷卻器設置于履帶車體平臺的前側。

所述的操作踏板設置于履帶車體平臺的兩側及后側，并且可翻轉90度。

所述的銷軸定位孔為圓形或橢圓形。

與現有技術相比，本發明具有的優點和效果如下：本發明鉆機主軸的角度可在-30°～+30°范圍內調節，能夠顯著提高鉆機的施工適應性，防爆計算機使用維護方便，司鉆人員操作觀察孔口安全便捷，具有結構新穎，布局緊湊、合理，鉆進效率高，外觀簡潔大方。

四、附圖說明：

圖1是本發明鉆機主視圖；

圖2是本發明鉆機俯視圖；

圖3是本發明鉆機的主機結構圖；

圖4是本發明鉆機的穩固裝置結構圖；

圖5是防爆計算機組打開正視圖；

圖6是防爆計算機組打開側視圖；

圖7是防爆計算機組合上正視圖；

圖8是防爆計算機組合上側視圖；

1—油箱，2—履帶車體平臺，3—防爆計算機組，4—操縱臺，5—穩固油缸，6—冷卻器，7—主機，8—油缸伸縮保護，9—操作踏板，10—前橫梁，11—夾持裝置，12—調角撐桿，13—給進機身，14—卡盤防護罩，15—回轉器，16—平移部件，17—托板，18—調角油缸，19—后橫梁，20—后支座，21—油缸閉鎖閥塊，22—單桿雙作用油缸一，23—單桿雙作用油缸二，24—防爆計算機，25—計算機盒，26—防爆鍵盤，27—調整螺釘，28—轉軸，29—銷軸，30—電機泵組，31—操作面板。

五、具體實施方式：

下面結合附圖對本發明進行詳細描述：