[發明專利]用于圖像校準的圖像處理方法及圖像處理裝置

在審

• 申請號: 201310018444.3
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103942767A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 蘇品靜;陳煥宗;江銘峰
• 申請（專利權）人: 聯詠科技股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

技術領域

本發明涉及一種用在圖像校準的圖像處理方法及相關的圖像處理裝置，

特別是涉及一種能夠校準連續拍攝的圖像的圖像處理方法及相關的圖像處理裝置。

背景技術

信息通信系統高度發展的現代化信息社會中，電子裝置被廣泛地應用在各個領域中，比方說便利而輕巧的手持裝置（包括數字相機、個人數碼助理、移動電話等）被廣泛的運用在日常生活中，而目前手持裝置上的功能已越來越多樣化，個人數碼助理或移動電話上有內建數字相機的情形相當常見。由于數字相機在單次拍攝時所擷取圖像信息的亮度范圍有限，因此當數字相機在拍攝亮度范圍過大的圖像時，往往會造成圖像中部份區域曝光不足或是部份區域曝光過度。

在現有技術中，高動態范圍（High?Dynamic?Range，HDR）圖像技術可用來解決此類問題。高動態范圍圖像技術通過連續拍攝多張不同亮度范圍的圖像，再通過適當的參數合成不同亮度范圍的圖像，從而產生高質量的圖像。然而，若數字相機在連續拍攝多張不同亮度范圍的圖像的過程中沒有使用腳架，在不同時間取得的不同亮度范圍的圖像間會存在著些微的位移或是晃動。在此情況下，合成得出的圖像中細節會變得模糊，進而降低圖像質量。因此，在合成連續拍攝的多張圖像前，必須進行圖像校準，以對齊不同亮度范圍的圖像。

在現有技術中，最常用在校準連續拍攝圖像間位移的校準方法為尺度不變特征轉換（Scale-invariant?feature?transform，SIFT）。請參考圖1，圖1為尺度不變特征轉換的示意圖。尺度不變特征轉換的基礎概念是在不同高斯模糊（Gaussian?Blur）程度下找尋局部圖像中具有高斯差異（Difference?of?Gaussian）最大值的特征像素。當特征像素不僅在其本身所在的層（Octave）具有高斯差異最大值，且在其上下兩層也為高斯差異最大值，此特征像素即具有足夠的代表性。通過比對不同亮度范圍的圖像間具有足夠代表性的特征像素，即可正確地合成圖像。雖然尺度不變特征轉換的準確性相當地高，但建立具有多層高斯模糊以尋找特征像素的步驟非常耗時。由上述可知，現有技術實有改進的必要。

發明內容

因此，本發明提供一種能夠高效率尋找圖像中具有足夠代表性的特征像素，以校準具有連續拍攝的圖像間位移的方法及相關的圖像處理裝置。

本發明公開一種校準圖像的圖像處理方法。該圖像處理方法包括依序接收多個圖像；根據該多個圖像中每一圖像的多個亮度特征，產生對應于每一圖像的至少一門限值；根據該每一圖像的該至少一門限值，轉換該每一圖像，以產生多個二位圖像；根據該多個二位圖像，尋找每一二位圖像的多個特征像素；以及根據該每一二位圖像的該多個特征像素，校準該多個圖像。

本發明另公開一種校準圖像的圖像處理裝置。該圖像處理裝置包括一處理單元；以及一儲存單元，用來儲存一程序代碼，該程序代碼指示該處理單元執行以下步驟：依序接收多個圖像；根據該多個圖像中每一圖像的多個亮度特征，產生對應于每一圖像的至少一門限值；根據該每一圖像的該至少一門限值，轉換該每一圖像，以產生多個二位圖像；根據該多個二位圖像，尋找每一二位圖像的多個特征像素；以及根據該每一二位圖像的該多個特征像素，校準該多個圖像。

根據上述技術方案，本發明相較于現有技術至少具有下列優點及有益效果：本發明簡化取得多個圖像中特征像素的運算流程，從而有效率地對齊并校準多個圖像。并且通過采用不同方式產生的門限值來進行運算而能使多個圖像校準的準確性可獲得有效提升。

附圖說明

圖1為現有尺度不變特征轉換的示意圖。

圖2為本發明實施例一圖像處理裝置的示意圖。

圖3為本發明實施例一圖像處理方法的流程圖。

圖4為本發明實施例一像素區域的示意圖。

圖5為本發明實施例另一圖像處理方法的流程圖。

其中，附圖標記說明如下：

20????????????????????????????????????圖像處理裝置

200???????????????????????????????????處理單元

210???????????????????????????????????儲存單元

214???????????????????????????????????程序代碼

30????????????????????????????????????圖像處理方法