[發明專利]用于發動機扭矩控制的方法和系統

有效

• 申請號: 201310018359.7
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN103206309B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: J·A·洛克伍德;J·A·都爾瑞
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

【技術領域】

本發明涉及用于提供更精確的扭矩控制的系統和方法。

【背景技術】

發動機控制系統可使用多種扭矩估算方法（例如，來自一個或多個扭矩傳感器的輸出）結合多種扭矩控制方法（例如自適應開環和閉環控制方法）以提供可靠的扭矩估算和執行（actuation）。特別地，這種控制系統目的在于通過結合可靠的發動機扭矩輸出測量與自適應環路校正（adapt ive loop correction）而改善扭矩精確性。

然而發明人在此已經認識到這種方法的潛在問題。如一個示例，發動機扭矩測量可能不能給出足夠的原始形式的信息以精準地校正影響發動機扭矩的控制系統的多個自由度的特征。例如，由發動機產生的扭矩和通過發動機控制系統指令的扭矩之間的誤差可能是由于多個因素，例如噴射器計量了不正確的燃料量、質量空氣流量傳感器測量的偏移、由于老化和/或其它環境因素引起的系統中的熱和機械損失等。因此，如果不知道是什么引起了指令的扭矩和估算的扭矩之間的差異，可能不能施加合適的校正，而扭矩誤差仍然可能會存在。這樣，可以應用數據分析方法以精處理（refine）原始發動機扭矩信息用于更精確的扭矩校正。然而，這樣的分析方法可能是密集型計算的（computation intensive）。這樣的分析方法所需要的處理能力和存儲可能不能通過當前車輛上配置的控制系統而得到滿足。

【發明內容】

上述問題中的一些可以通過一種控制車輛扭矩的方法而至少部分地解決，方法包含：使用斜坡（slope）和偏置修改器（offset modifier）車載地調節 來自發動機扭矩數據的發動機扭矩數據組的每一個數據點，非車載地調節來自發動機扭矩數據的發動機扭矩數據組的各個數據點，以及基于發動機扭矩數據組調節發動機運轉。這樣，可以車載地調節發動機扭矩數據而同時非車載地分析該數據用于進一步的扭矩精確性。

在一個示例中，車載車輛控制系統可基于來自車載的多個傳感器的扭矩輸入以及進一步基于自適應扭矩調節計算車載扭矩估算。其中，車輛控制系統可使用計算模型調節發動機扭矩數據組，該計算模型確定共同施加至扭矩數據組中的所有數據點的扭矩調節斜坡和/或偏置修改器。即，可以相同的方式使用相同的修改器調節數據組中每一個數據點。并列地，來自多個傳感器的輸入以及車載扭矩調節可以上傳至非車載控制系統，例如相通信地連接至車載控制系統的云計算系統，其中可以使用具有更大數量的約束和參數的計算模型以更加計算密集型的方式來分析扭矩數據。非車載的控制系統可獨立地調節一個或多個單獨的數據點。即，可以調節數據組中的僅一些數據點，且受影響的數據點的調節可互不相同并且相互獨立。可下載非車載的扭矩調節并將其與車載扭矩調節相結合以提供更為精確的扭矩控制。

這樣，通過使用一些參數車載地執行一些扭矩數據處理同時使用額外的參數來非車載地執行額外的扭矩數據的處理，可以獲得更為可靠的扭矩估算同時維持車載車輛控制系統的處理能力和存儲配置。通過改善扭矩控制，可以改善發動機和車輛性能。

通過下面的具體描述或者與附圖結合，本發明的上述優點和其它優點以及特征將會變得更加顯而易見。

應該理解提供上述簡要說明以簡單的形式引入將在下面進一步描述的一系列概念，而并不意味著識別權利要求主題的關鍵或實質的特征，其范圍唯一地由權利要求書來確定。此外，權利要求主題不限于解決上述或者在本申請任何部分提到的缺點的實施方式。

【附圖說明】

圖1顯示了混合動力電動車輛（HEV）系統中的示例動力系。

圖2顯示了說明用于控制圖1的車輛動力系以控制車輛扭矩的系統的控制器框圖。

圖3顯示了用于使用車載和非車載地生成的扭矩偏置控制車輛扭矩示例的流程圖。

圖4顯示了使用車載和非車載地生成的扭矩偏置執行的示例扭矩調節。

【具體實施方式】