[發(fā)明專利]一種新型擺線針輪減速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310018085.1
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103075470A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張杰;馬兆允
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種新型擺線針輪減速器，它包括輸入部分、變速部分、輸出轉(zhuǎn)臂和機(jī)箱，所述的輸入部分、變速部分和輸出轉(zhuǎn)臂依次聯(lián)接并安裝于機(jī)箱內(nèi)；所述的輸入部分包括輸入軸組件（10）和偏心套組件（16）；所述的變速部分包括擺線輪（13）、針齒套（20）和針齒（19）；所述的機(jī)箱包括輸出端蓋（14）、針齒殼（18）以及輸入端蓋（11）；其特征在于：還包括轉(zhuǎn)臂軸承（15）和封閉環(huán)軸承（12），所述的輸出轉(zhuǎn)臂包括輸出軸（1）、銷軸（3）、銷套（4）、封閉環(huán)（5）、膨脹套（6）、銷軸螺釘（7）和壓板（8）；所述的封閉環(huán)（5）、膨脹套（6）、銷軸（3）、銷軸螺釘（7）以及壓板（8）與輸出軸（1）構(gòu)成跨越擺線輪（13）的封閉式框架結(jié)構(gòu)；所述的偏心套組件（16）和擺線輪（13）位于該封閉式框架結(jié)構(gòu)之內(nèi)，該封閉式框架作為輸出轉(zhuǎn)臂的主體通過轉(zhuǎn)臂軸承（15）和封閉環(huán)軸承（12）安裝在機(jī)箱內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擺線針輪減速器，其特征在于：所述的封閉式框架結(jié)構(gòu)為：輸出軸（1）的一端為盤形結(jié)構(gòu)，銷軸（3）均布在輸出軸（1）的盤形結(jié)構(gòu)上；銷軸（3）上套接有銷套（4），銷軸（3）穿過擺線輪（13）后另一端與封閉環(huán)（5）、膨脹套（6）和壓板（8）連接；所述的壓板（8）通過銷軸螺釘（7）緊壓在膨脹套（6）的端面上；所述的封閉環(huán)（5）通過封閉環(huán)軸承（12）安裝在支撐環(huán)（9）上，支撐環(huán)（9）通過支撐環(huán)螺釘（2）固定在機(jī)箱上；所述的封閉環(huán)軸承（12）位于支撐環(huán)（9）與封閉環(huán)（5）之間，封閉環(huán)（5）位于封閉環(huán)軸承（12）的外部，支撐環(huán)（9）位于封閉環(huán)軸承（12）的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擺線針輪減速器，其特征在于：所述銷軸（3）與膨脹套（6）接觸的一端為圓錐面或圓柱面結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擺線針輪減速器，其特征在于：所述封閉環(huán)（5）的主體為環(huán)板形結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有與銷軸（3）中心位置重合的孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擺線針輪減速器，其特征在于：所述的膨脹套（6）為空心套結(jié)構(gòu)，其內(nèi)環(huán)表面形狀與銷軸（3）的接觸段軸的形狀相對應(yīng)，外環(huán)面與封閉環(huán)（5）接觸段孔的形狀相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的一種新型擺線針輪減速器，其特征在于：還包括法蘭結(jié)構(gòu)或底座結(jié)構(gòu)，所述的法蘭結(jié)構(gòu)或底座結(jié)構(gòu)設(shè)在針齒殼（18）上。