[發明專利]一種無觸點電梯門鎖、電梯門鎖控制器及電梯門鎖控制方法

有效

• 申請號: 201310017742.0
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103058039A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 鄒小忠;韋方平;邵友德;李德鋒;葛俊;丁國志;余中舟;周堅;朱學勤;戴云松
• 申請（專利權）人: 江蘇立達電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/18
• 分類號: B66B13/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明屬于電梯技術領域，特別是涉及一種無觸點電梯門鎖、電梯門鎖控制器及電梯門鎖控制方法。

背景技術

電梯安全規范規定，門鎖閉合后需有電氣裝置來驗證。現行國內外電梯門鎖均采用有觸點的形式，鎖勾閉合驗證是采用門鎖機械動作帶動該觸點直接接觸的方法實現的，門鎖觸點被裝配在一個相對封閉的盒子內。其控制方式原理如圖4所示。這種門鎖存在以下安全隱患和不足：

1.????????觸點有效接觸不易檢查，維護保養比較麻煩特別是高層時在門鎖觸點壞了或接觸不良的情況下，需要一層一層檢查，費時費力。

2.????????現行門鎖對調整的要求很高，如門鎖鉤的嚙合側隙、觸點的壓縮量等等保養不到位易引起電梯故障。

3.????????現行門鎖回路通常采用的是110v的電壓，超過安全電壓，而維修保養時一般情況下是帶電作業的，容易引起觸電危險。

4.????????隨著層站的增加，導線電阻越來越大，門鎖觸點接觸不良，接觸電阻逐漸增加，信號衰減加速，不易采集門鎖信號。

5.????????線路絕緣老化金屬導線裸露易使門鎖短路，從而使門鎖回路導通，在一些場合有異物掉落在門鎖觸點上從而使門鎖導通，出現開門走梯現象，引發造成人員傷亡的嚴重電梯事故。

6.????????觸點與鎖鉤是相互獨立的兩個零件，調整不當時，觸點接觸正常而鎖鉤嚙合尺寸可能不符合安全規范，存在安全隱患。

7.????????觸點易受井道內環境影響，如濕度過大引起觸點銹蝕或灰塵多時觸點上積累灰塵都會導致觸點接觸不良。

目前已有一種門鎖觸點檢測裝置，該裝置由多個檢測單元組成，每個檢測單元安裝在相應的門鎖旁。該裝置僅僅可以直觀檢查觸點故障，但仍需每層檢查，直到發現有故障的那一層為止，還是比較耗時。

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發明內容

本發明目的在于克服現有門鎖的安全隱患和不足，進一步提高和完善電梯整體的安全性能，有效減少由于門鎖故障而導致的安全事故。

本發明為實現上述目的，采用如下技術方案：

一種無觸點電梯門鎖，包括定鎖鉤座、定鎖鉤、動鎖鉤座和動鎖鉤，其特征在于：所述定鎖鉤座上設置有無觸點檢測模塊用于檢測動鎖鉤的位置及定鎖鉤和定鎖鉤的鎖合壓力。

其進一步特征在于：所述無觸點檢測模塊包括距離傳感器和力傳感器。

一種無觸點電梯門鎖控制器，其特征在于：其包括放大模塊、A/D轉換模塊、檢測電路模塊、MCU控制器、CAN接口和通斷指示燈；力傳感器的信號經放大單元放大再經A/D轉換模塊模數轉換輸入MCU控制器；距離傳感器的信號經過檢查電路模塊輸入MCU控制器；MCU控制器對輸入信號運算判斷后經CAN接口輸出信號至CAN總線，并輸出信號控制通斷指示燈顯示。

其進一步特征在于：所述無觸點電梯門鎖控制器供電電壓低于24V。

一種無觸點電梯門鎖控制方法，包括下述步驟：

（1）??????距離傳感器檢測動鎖鉤的位置，如果動鎖鉤到達與定鎖鉤嚙合的位置，則距離傳感器輸出觸發信號；力傳感器檢測定鎖鉤和定鎖鉤的鎖合壓力達到設定值時，力傳感器輸出觸發信號；

（2）??????MCU控制器接收距離傳感器和力傳感器輸出的觸發信號，當同時接收到兩個觸發信號時，MCU控制器判斷門鎖鎖合，輸出門閉合信號控制電梯運行；反之，則繼續等待收距離傳感器和力傳感器輸出的觸發信號直至門鎖鎖合。

本發明具有下述優點：

1.????????采用的是低電壓（24V以下），安全，能耗低。

2.????????采用CAN通信技術，解決了布線繁瑣問題，而且在機房內的電梯主控制器上就能檢查到某一層門鎖有故障，省時省力。

3.????????門鎖控制器上有顯示兩個檢測項目是否正常工作的指示燈，容易檢查和調整消除門鎖故障，方便日常維護保養。

4.????????不受線阻影響，門鎖信號衰減小。

5.????????可以與廳外信號進行集成優化設計，采用串行通信技術，可以優化電梯控制系統，對整個電梯控制系統有質的飛躍。

6.????????本發明門鎖的檢測模塊與鎖勾是相互作用的一體結構，鎖勾嚙合但嚙合尺寸達不到安全規范不會有信號輸出，另外還有一個鎖勾嚙合力檢測通道，在安全方面有冗余設計，增加了安全性能。

7.????????不受井道內濕度大和灰塵多等環境因素影響，也杜絕了門鎖電路被短接的現象。

附圖說明