[發(fā)明專利]一種礦井牽引車用有線載波控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310017492.0
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN103057550A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成學(xué);盛慧強;呼世杰;霍偉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 長治市南垂飛虹煤機制造有限公司
• 主分類號: B61C3/00
• 分類號: B61C3/00;B60L5/00
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 張志祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下運輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種礦井牽引車用有線載波控制裝置。

背景技術(shù)

目前，礦井牽引車上的司機不能直接對牽引車進行控制，對牽引車的控制由控制室的操作人員掌控，一般井下的軌道質(zhì)量不好，高低不平，井下路況復(fù)雜，容易出現(xiàn)各種意外情況，由于牽引車上的司機無法和控制室的操作人員及時取得聯(lián)系，停止牽引車的運行，牽引車上的司機只能手動按下礦井側(cè)壁上的急停按鈕，使牽引車停止運行，使用不便。

煤礦井下自動化技術(shù)的發(fā)展，對煤礦井下通訊、控制技術(shù)提出了更高更新的要求，為了提高井下運輸作業(yè)生產(chǎn)率，使煤礦井下運輸工作安全可靠，達到盡量減少人工干預(yù)，實現(xiàn)遠程操控牽引車的發(fā)明目的是未來井下運輸作業(yè)發(fā)展的主流和趨勢；牽引車監(jiān)控設(shè)備與控制室之間的通訊是信息反饋和指令送達的唯一途徑；如何提高通訊傳輸?shù)乃俣龋朔崟r信息傳輸時間滯后問題，從而提高控制室的指令下達的及時和準確性，是有關(guān)技術(shù)專家一直在致力研究的內(nèi)容。

為了解決上述問題，有的是采用無線電通信系統(tǒng)，它是沿巷道方向鋪設(shè)電纜，通過電纜的天線輻射作用把電磁波輻射出去，通過人員攜帶的收發(fā)器接受，從而實現(xiàn)牽引車上的司機與遠程控制室操作人員通信。但是，由于目前無線通訊傳輸技術(shù)上存在著時間滯后問題，給遠程操控的實現(xiàn)帶來了一定的阻礙，作業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的實時監(jiān)測信號不能及時地傳輸?shù)娇刂剖遥刂剖业闹噶钜矡o法及時傳輸?shù)阶鳂I(yè)設(shè)備，給遠程操控的作業(yè)生產(chǎn)率、作業(yè)安全和可靠性帶來較大的影響；同時無線電通信系統(tǒng)需要鋪設(shè)電纜等設(shè)備，價格十分昂貴，實用性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種礦井牽引車用有線載波控制裝置。

實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案是：一種礦井牽引車用有線載波控制裝置，包括電機、牽引車、軌道、鋼絲繩，它還包括發(fā)送器組、受電弓、導(dǎo)線、接收器組和變頻器，所述發(fā)送器組通過受電弓與導(dǎo)線相連，所述導(dǎo)線通過接收器組和變頻器與電機相連；所述的電機通過鋼絲繩拉動牽引車在軌道上行駛。

所述發(fā)送器組由多個頻率不同的發(fā)送器組成。

所述接收器組由多個頻率不同的接收器組成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：牽引車上的司機可以直接控制設(shè)置在遠程機房內(nèi)的電機啟動、停止和電機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)控制牽引車的啟動、停止、加速和減速，使用方便，成本較低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種礦井牽引車用有線載波控制裝置，包括電機8、牽引車6、軌道7、鋼絲繩9，它還包括多個頻率不同的發(fā)送器組成的發(fā)送器組1、受電弓2、導(dǎo)線3、多個頻率不同的接收器組成的接收器組4和變頻器5，所述發(fā)送器組1通過受電弓2與導(dǎo)線3相連，所述導(dǎo)線3通過接收器組4和變頻器5與電機8相連。

如圖2所示，電機8通過鋼絲繩9拉動牽引車6在軌道7上行駛，牽引車6上的司機通過設(shè)置在牽引車6上的發(fā)送器組1發(fā)送不同頻率的電波信號，電波信號通過受電弓2、導(dǎo)線3、接收器組4傳遞到變頻器5上，通過變頻器5實現(xiàn)對遠程機房內(nèi)的電機8的啟動、停止和轉(zhuǎn)速的控制，從而實現(xiàn)對牽引車6啟動、停止、加速和減速的控制；發(fā)送器組1發(fā)送的電波頻率采用10-100KC，此頻率電波沿導(dǎo)線3傳播能力較強，并且與工業(yè)電頻率50Hz相差甚遠，與工業(yè)電頻率同時輸送互不干涉。