[發(fā)明專利]應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310017283.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103056908A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山田英孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州南部塑料有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/06
• 分類號(hào): B26D7/06;B65G47/91;B29C45/38
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 王玉國(guó);陳忠輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，屬于澆口分離設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

塑料產(chǎn)品在日常生活中越來(lái)越廣泛，注塑成型后產(chǎn)品與流道通常是連接在一起的，有1*2穴、1*4穴、1*8穴等，有時(shí)甚至有1*32穴，澆口去除通常是由人工后處理加工，效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定，有時(shí)一臺(tái)成型機(jī)甚至需要2~3人，造成人力資源嚴(yán)重浪費(fèi)，大大增加了產(chǎn)品生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，克服現(xiàn)有機(jī)械手只能斜向放置產(chǎn)品的不足。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，特點(diǎn)是：在機(jī)械手上安裝有斜臂，斜臂上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞上設(shè)置有固定座，固定座上安裝有圓形氣缸，圓形氣缸的缸座上固定有固定塊，固定塊與氣爪固定板相鉸接，圓形氣缸的活塞與一連桿相鉸接，連桿與氣爪固定板相鉸接，所述氣爪固定板上安裝有V型氣爪，V型氣爪上設(shè)有氣爪夾片；所述固定塊上裝有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與氣爪固定板的側(cè)面相對(duì)。

進(jìn)一步地，上述的應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，其中，所述V型氣爪為支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪。

更進(jìn)一步地，上述的應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，其中，所述V型氣爪上安裝有磁性傳感器。

再進(jìn)一步地，上述的應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，其中，所述定位機(jī)構(gòu)為一定位橡膠球頭。

本發(fā)明技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在：

①機(jī)械手在斜45度下降放置產(chǎn)品時(shí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、平放功能，將帶流道產(chǎn)品水平放進(jìn)全自動(dòng)澆口剪切機(jī)里，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與澆口的自動(dòng)分離、產(chǎn)品自動(dòng)分穴號(hào)等功能，產(chǎn)品自動(dòng)掉入對(duì)應(yīng)穴號(hào)收納箱，生產(chǎn)時(shí)真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人操作；大大提高了作業(yè)效率，產(chǎn)品澆口剪切良率達(dá)到100%，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度；克服現(xiàn)有機(jī)械手只能斜向放置產(chǎn)品的不足；

②本裝置旋轉(zhuǎn)平放動(dòng)作與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)45度同時(shí)進(jìn)行，不會(huì)額外增加成型時(shí)間，角度可通過(guò)定位橡膠球頭定位塊螺絲調(diào)節(jié)，調(diào)整方便靈活。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，應(yīng)用于澆口剪切的斜臂式取出機(jī)，在機(jī)械手上安裝有斜臂1，斜臂1上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸2，旋轉(zhuǎn)氣缸2的活塞上設(shè)置有固定座3，固定座3上安裝有圓形氣缸4，圓形氣缸4為SMC公司生產(chǎn)，通過(guò)壓縮空氣實(shí)現(xiàn)氣缸軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，圓形氣缸4的缸座上固定有固定塊5，固定塊5與氣爪固定板7相鉸接，圓形氣缸4的活塞11與一連桿12相鉸接，連桿12與氣爪固定板7相鉸接，氣爪固定板7上安裝有V型氣爪9，V型氣爪9為日本SMC公司生產(chǎn)的支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪，通過(guò)壓縮空氣實(shí)現(xiàn)夾爪通過(guò)支點(diǎn)閉合、張開(kāi)來(lái)夾緊產(chǎn)品，V型氣爪9上設(shè)有氣爪夾片10?，V型氣爪9上安裝有磁性傳感器8；固定塊5上裝有定位機(jī)構(gòu)6，定位機(jī)構(gòu)6與氣爪固定板7的側(cè)面相對(duì)，定位機(jī)構(gòu)6為一定位橡膠球頭。

具體應(yīng)用時(shí)，機(jī)械手氣缸提升到頂部，機(jī)械手的斜臂1由豎直方向旋轉(zhuǎn)45度，斜臂1旋轉(zhuǎn)同時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸2的活塞繞斜臂軸線旋轉(zhuǎn)90度（可根據(jù)需要調(diào)整±90度），固定塊5繞水平面旋轉(zhuǎn)45度（旋轉(zhuǎn)角度由定位機(jī)構(gòu)6限位且可調(diào)整），圓形氣缸活塞11通過(guò)連桿12驅(qū)動(dòng)氣爪固定板7運(yùn)動(dòng)使V型氣爪9水平，使產(chǎn)品PL面與固定夾具面水平，斜臂1以傾斜45o狀態(tài)方向下降到底，氣路控制V型氣爪9張開(kāi)，放下產(chǎn)品，磁性傳感器8感測(cè)產(chǎn)品，產(chǎn)品水平放入氣爪夾片10里，斜臂退回。

機(jī)械手在斜45度下降放置產(chǎn)品時(shí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、平放功能，將帶流道產(chǎn)品水平放進(jìn)全自動(dòng)澆口剪切機(jī)里，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與澆口的自動(dòng)分離、產(chǎn)品自動(dòng)分穴號(hào)等功能，產(chǎn)品自動(dòng)掉入對(duì)應(yīng)穴號(hào)收納箱，生產(chǎn)時(shí)真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人操作。大大提高了作業(yè)效率，產(chǎn)品澆口剪切良率達(dá)到100%，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，以前因人為因素導(dǎo)致的品質(zhì)不穩(wěn)定現(xiàn)象也完全避免,?生產(chǎn)成本大幅降低。

本裝置旋轉(zhuǎn)平放動(dòng)作與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)45度同時(shí)進(jìn)行，不會(huì)額外增加成型周期時(shí)間。角度可通過(guò)定位橡膠球頭定位塊螺絲調(diào)節(jié)，調(diào)整方便靈活，可有效控制旋轉(zhuǎn)角度誤差<±3°，高度方向定位精度<1mm，保證產(chǎn)品順利掉入固定治具板內(nèi)。

在V型氣爪9缸體上加裝SMC精密磁性傳感器D-M9B，當(dāng)氣爪未夾取到產(chǎn)品或夾取異常時(shí)，磁性傳感器感應(yīng)到異常，發(fā)送警報(bào)信號(hào)到成型機(jī)，蜂鳴器會(huì)報(bào)警，指示燈亮紅燈，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作，可以有效保護(hù)模具及成型設(shè)備的安全。

需要理解到的是：以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。