[發明專利]應用于澆口剪切的斜臂式取出機

無效

• 申請號: 201310017283.6
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN103056908A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 山田英孝
• 申請（專利權）人: 蘇州南部塑料有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B65G47/91;B29C45/38
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王玉國;陳忠輝

技術領域

本發明涉及一種應用于澆口剪切的斜臂式取出機，屬于澆口分離設備技術領域。

背景技術

塑料產品在日常生活中越來越廣泛，注塑成型后產品與流道通常是連接在一起的，有1*2穴、1*4穴、1*8穴等，有時甚至有1*32穴，澆口去除通常是由人工后處理加工，效率低、品質不穩定，有時一臺成型機甚至需要2~3人，造成人力資源嚴重浪費，大大增加了產品生產成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種應用于澆口剪切的斜臂式取出機，克服現有機械手只能斜向放置產品的不足。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

應用于澆口剪切的斜臂式取出機，特點是：在機械手上安裝有斜臂，斜臂上安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞上設置有固定座，固定座上安裝有圓形氣缸，圓形氣缸的缸座上固定有固定塊，固定塊與氣爪固定板相鉸接，圓形氣缸的活塞與一連桿相鉸接，連桿與氣爪固定板相鉸接，所述氣爪固定板上安裝有V型氣爪，V型氣爪上設有氣爪夾片；所述固定塊上裝有定位機構，定位機構與氣爪固定板的側面相對。

進一步地，上述的應用于澆口剪切的斜臂式取出機，其中，所述V型氣爪為支點開閉型氣爪。

更進一步地，上述的應用于澆口剪切的斜臂式取出機，其中，所述V型氣爪上安裝有磁性傳感器。

再進一步地，上述的應用于澆口剪切的斜臂式取出機，其中，所述定位機構為一定位橡膠球頭。

本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：

①機械手在斜45度下降放置產品時，同時實現旋轉、平放功能，將帶流道產品水平放進全自動澆口剪切機里，實現產品與澆口的自動分離、產品自動分穴號等功能，產品自動掉入對應穴號收納箱，生產時真正實現全自動無人操作；大大提高了作業效率，產品澆口剪切良率達到100%，降低了員工的勞動強度；克服現有機械手只能斜向放置產品的不足；

②本裝置旋轉平放動作與機械手旋轉45度同時進行，不會額外增加成型時間，角度可通過定位橡膠球頭定位塊螺絲調節，調整方便靈活。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1：本發明的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，應用于澆口剪切的斜臂式取出機，在機械手上安裝有斜臂1，斜臂1上安裝有旋轉氣缸2，旋轉氣缸2的活塞上設置有固定座3，固定座3上安裝有圓形氣缸4，圓形氣缸4為SMC公司生產，通過壓縮空氣實現氣缸軸直線往復運動，圓形氣缸4的缸座上固定有固定塊5，固定塊5與氣爪固定板7相鉸接，圓形氣缸4的活塞11與一連桿12相鉸接，連桿12與氣爪固定板7相鉸接，氣爪固定板7上安裝有V型氣爪9，V型氣爪9為日本SMC公司生產的支點開閉型氣爪，通過壓縮空氣實現夾爪通過支點閉合、張開來夾緊產品，V型氣爪9上設有氣爪夾片10?，V型氣爪9上安裝有磁性傳感器8；固定塊5上裝有定位機構6，定位機構6與氣爪固定板7的側面相對，定位機構6為一定位橡膠球頭。

具體應用時，機械手氣缸提升到頂部，機械手的斜臂1由豎直方向旋轉45度，斜臂1旋轉同時，旋轉氣缸2的活塞繞斜臂軸線旋轉90度（可根據需要調整±90度），固定塊5繞水平面旋轉45度（旋轉角度由定位機構6限位且可調整），圓形氣缸活塞11通過連桿12驅動氣爪固定板7運動使V型氣爪9水平，使產品PL面與固定夾具面水平，斜臂1以傾斜45o狀態方向下降到底，氣路控制V型氣爪9張開，放下產品，磁性傳感器8感測產品，產品水平放入氣爪夾片10里，斜臂退回。

機械手在斜45度下降放置產品時，同時實現旋轉、平放功能，將帶流道產品水平放進全自動澆口剪切機里，實現產品與澆口的自動分離、產品自動分穴號等功能，產品自動掉入對應穴號收納箱，生產時真正實現全自動無人操作。大大提高了作業效率，產品澆口剪切良率達到100%，降低了員工的勞動強度，以前因人為因素導致的品質不穩定現象也完全避免,?生產成本大幅降低。

本裝置旋轉平放動作與機械手旋轉45度同時進行，不會額外增加成型周期時間。角度可通過定位橡膠球頭定位塊螺絲調節，調整方便靈活，可有效控制旋轉角度誤差<±3°，高度方向定位精度<1mm，保證產品順利掉入固定治具板內。

在V型氣爪9缸體上加裝SMC精密磁性傳感器D-M9B，當氣爪未夾取到產品或夾取異常時，磁性傳感器感應到異常，發送警報信號到成型機，蜂鳴器會報警，指示燈亮紅燈，機械手會自動停止動作，可以有效保護模具及成型設備的安全。

需要理解到的是：以上所述僅是本發明的優選實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。