[發(fā)明專利]一種自動識別站點方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310017143.9 | 申請日: | 2013-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN103117002A | 公開(公告)日: | 2013-05-22 |
| 發(fā)明(設計)人: | 何欣 | 申請(專利權)人: | 武漢今視道電子信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/123 | 分類號: | G08G1/123 |
| 代理公司: | 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212 | 代理人: | 楊立 |
| 地址: | 430070 湖北省武漢市東*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動識別 站點 方法 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及公共交通電子技術領域,特別涉及一種自動識別站點方法。?
背景技術
自動報站主要應用于公共交通車輛,主要使運行中的公共交通車輛進入車站時自動報站,而現(xiàn)有的公共交通車輛大都采用人工操作:事先錄入各站點語音播報信息,當公共交通車輛即將駛入站點時,駕駛員按下站點對應的按鈕,車載廣播調用事先錄入各站點語音播報信息進行語音報站,這種報站形式主要依賴于駕駛員的人工操作,不僅增加了駕駛員的工作量,影響行車安全,而且人工操作容易出現(xiàn)誤報錯報等失誤,給乘客造成不必要的麻煩,因此需要采用準確方便的自動報站系統(tǒng)。?
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動識別站點方法,利用GPS精確定位,并采用WGS84坐標系計算兩點距離,通過比較距離的大小確定車輛行駛方向和當前站點。?
本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種自動識別站點方法,包括以下步驟:?
通過GPS定位獲取當前車輛坐標P1(WGS84坐標系);?
依據(jù)WGS84坐標系計算當前車輛坐標P1與車輛行駛路線所有站點的距離,并將得到的距離與預先設定的進站報站閾值進行比較,得到距離小于進站報站閾值時的對應站點,即當前站點S1;?
計算公式計算當前車輛坐標P1與當前站點S1相鄰的站點的距離D1,同時計算當前車輛坐標P1前一次獲取的車輛坐標P0與當前站點S1相鄰站點的距離D0;?
比較距離D1和距離D0的大小,將距離D1小于距離D0時對應的站點作為下一站點S2,得到車輛行駛方向為當前站點S1到下一站點S2。?
WGS84坐標系(World?Geodetic?System-1984Coordinate?System)為一種國際上采用的地心坐標系;?
依據(jù)WGS84坐標系的兩點坐標(Lng1,Lat1)、(Lng2,Lat2)的距離計算公式為:(D為地球平均半徑)?
D×cos-1(sin?Lat1×sin?Lat2+cos?Lat1×cos?Lat2×cos(Lng1-Lng2))×π÷180?
在上述技術方案的基礎上,本發(fā)明還可以做如下改進:?
進一步,所述當前站點S1為一個或一個以上。?
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用GPS精確定位,并采用WGS84坐標系計算兩點距離,通過比較距離的大小確定車輛行駛方向和當前站點,從而實現(xiàn)自動識別站點。?
附圖說明
圖1為本發(fā)明自動識別站點方法流程圖。?
具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述,所舉實例只用于解釋本發(fā)明,并非用于限定本發(fā)明的范圍。?
如圖1所示,通過GPS定位獲取當前車輛坐標P1(WGS84坐標系);?
依據(jù)WGS84坐標系計算當前車輛坐標P1與車輛行駛路線所有站點的距離,并將得到的距離與預先設定的進站報站閾值進行比較,得到距離小于進?站報站閾值時的對應站點,即當前站點S1;?
計算公式計算當前車輛坐標P1與當前站點S1相鄰的站點的距離D1,同時計算當前車輛坐標P1前一次獲取的車輛坐標P0與當前站點S1相鄰站點的距離D0;?
比較距離D1和距離D0的大小,將距離D1小于距離D0時對應的站點作為下一站點S2,得到車輛行駛方向為當前站點S1到下一站點S2。?
WGS84坐標系(World?Geodetic?System-1984Coordinate?System)為一種國際上采用的地心坐標系;?
依據(jù)WGS84坐標系的兩點坐標(Lng1,Lat1)、(Lng2,Lat2)的距離計算公式為:(D為地球平均半徑)?
D×cos-1(sin?Lat1×sin?Lat2+cos?Lat1×cos?Lat2×cos(Lng1-Lng2))×π÷180?
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。?
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