[發明專利]一種雙饋式風力發電機組變槳距控制方法

有效

• 申請號: 201310017088.3
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN103527405A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 孔朝志;苗強;付小林
• 申請（專利權）人: 成都阜特科技股份有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙饋式風力發電機組變槳距控制方法，包括：?

步驟11：測量風力發電機組的發電機轉速ω_mea；?

步驟12：將發電機轉速ω_mea與設定轉速ω_set進行差值運算得到轉速偏差Δω；?

步驟13：PI控制，即PI控制器利用步驟12中得到的轉速偏差Δω，并按照拉普拉斯關系式（其中K₀為PI控制器的比例系數，T₀為積分時間常數）得出變槳控制期望輸出的槳距角β₀；?

步驟14：前饋控制，即檢測出發電機轉速擾動Δω，等同于步驟12所述的轉速偏差，再通過動態前饋控制器計算出期望的前饋擾動補償槳距角Δβ₀；?

步驟15：根據步驟13中PI控制期望輸出的槳距角β₀和步驟14中前饋控制期望輸出的前饋擾動補償槳距角Δβ₀進行如下運算：β₀+Δβ₀；?

步驟16：由槳距角限制器對β₀+Δβ₀作限制處理后輸出相應的槳距角。?

2.根據權利要求1所述的一種雙饋式風力發電機組變槳距控制方法，其特征在于：所述步驟14中的動態前饋控制器可采用按如下拉普拉斯關系式其中K_d是前饋系數，T₁和T₂為時間常數。?

3.根據權利要求1所述的一種雙饋式風力發電機組變槳距控制方法，其特征在于：所述步驟14中的動態前饋控制器也可采用按如下拉普拉斯關系式得到期望的前饋擾動補償槳距角Δβ₀：?其中，K_d是前饋系數，T₁、T₁'、T₂和T₂'均為時間常數。?

4.根據權利要求2或3之一所述的一種雙饋式風力發電機組變?槳距控制方法，其特征在于：所述步驟11中發電機轉速ω_mea是通過增量式編碼器測量出。?

5.根據權利要求4所述的一種雙饋式風力發電機組變槳距控制方法，其特征在于：所述步驟12中轉速偏差Δω是通過發電機轉速設定值ω_set減去轉速測量值ω_mea計算得到的。?

6.根據權利要求1所述的一種雙饋式風力發電機組變槳距控制方法，其特征在于：本發明一種雙饋式風力發電機組變槳距控制方法進一步包括塔筒振動控制步驟110，該塔筒振動控制步驟110進一步包括：?

步驟111：測量出塔筒頂部前后方向的加速度G_TFA；?

步驟112：積分器按拉普拉斯關系式（其中K₁為積分器的放大系數，T₃為時間常數）得到期望的補償槳距角Δβ₁，補償槳距角Δβ₁的主要作用是增大塔筒等效阻尼；?

步驟113：根據變速變槳控制過程期望輸出的槳距角（β₀+Δβ₀）和塔筒振動控制過程期望輸出的附加槳距角Δβ₁得出統一變槳距控制期望輸出的槳距角β：β₀+Δβ₀+Δβ₁并輸出給槳距角限制器。?

7.根據權利要求6所述的一種雙饋式風力發電機組變槳距控制方法，其特征在于：所述塔筒振動控制步驟110中可進一步至少包括用陷波器對加速度G_TFA進行濾波處理的步驟1111。?

8.根據權利要求7所述的一種雙饋式風力發電機組變槳距控制方法，其特征在于：所述塔筒振動控制步驟110中在利用陷波器對加速度G_TFA進行濾波處理的步驟1111之前可再進一步用高通濾波器對加速度G_TFA進行處理的步驟1112。?