[發明專利]一種基于CUDA的圖像實時去霧方法

無效

• 申請號: 201310017014.X
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN103049890A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 蘭時勇;程鵬;劉東輝;李新勝
• 申請（專利權）人: 四川川大智勝軟件股份有限公司;四川大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 舒啟龍;卓仲陽

1.一種基于CUDA的圖像實時去霧方法，其特征在于包括以下步驟：

利用CUDA構建CPU與GPU協同工作環境；

輸入原始有霧圖像，獲取該圖像的暗原色圖像及其大氣光值；

根據暗原色先驗獲取原始有霧圖像的透射率初始值，并利用引導濾波算法得到優化后的透射率；

根據大氣散射模型中的原始有霧圖像、透射率分布和大氣光確定去霧后的復原圖像。

2.根據權利要求1所述的一種基于CUDA的圖像實時去霧方法，其特征在于：利用CUDA構建CPU與GPU協同工作環境，是將CPU作為負責進行邏輯性強的事務處理和串行計算的主機，GPU作為負責執行高度線程化并行處理的協處理器，確定程序中的并行部分，并將該部分的計算工作交給GPU中的kernel進行處理。

3.根據權利要求1所述的一種基于CUDA的圖像實時去霧方法，其特征在于：所述暗原色先驗是通過對戶外無霧圖像的觀察并通以下方法得出：設定J^c代表J的某一個顏色通道，而Ω(x)是以x為中心的一塊方形區域，

Jdark(x)=minc∈{r,g,b}(miny∈Ω(x)(Jc(y)))]]>

得出，其中，大氣光估計方法為：先取J^dark中0.1%亮度最大的像素，然后取這些像素對應在原圖中的最大值作為大氣光值。

4.根據權利要求1或3所述的一種基于CUDA的圖像實時去霧方法，其特征在于：所述根據暗原色先驗獲取原始有霧圖像的透射率初始值，并利用引導濾波算法得到優化后的透射率，是加入引導濾波器，在引導圖像的引導下對輸入圖像進行濾波完成的。

5.根據權利要求1所述的一種基于CUDA的圖像實時去霧方法，其特征在于：所述大氣散射模型描述了霧化圖像的退化方法是：設定I是觀測圖像的亮度，J是景物光線的強度，A是無窮遠處的大氣光，t為透射率，去霧的目標就是從I中復原J，通過公式

I(x)＝J(x)t(x)+A(1-t(x))

完成。