[發(fā)明專利]用于運行行人保護系統(tǒng)的方法和機動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310016986.7
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN103204124B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設計）人: J·斯托爾;F·羅斯;C·加西亞德卡塞勒斯;V·霍爾茲
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60R21/0136
• 分類號: B60R21/0136;B60R21/36
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,牛曉玲

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于運行機動車中的行人保護系統(tǒng)的方法，所述行人保護系統(tǒng)用于當與行人發(fā)生正撞時降低事故嚴重程度，其中基于至少一個觸發(fā)條件觸發(fā)至少一個安全系統(tǒng)，所述觸發(fā)條件對至少一個檢測設備的測量數(shù)據(jù)進行評價。此外，本發(fā)明還涉及一種具有行人保護系統(tǒng)的機動車。

背景技術

為了在與機動車發(fā)生正撞時保護行人，目前存在多種通過安全系統(tǒng)實現(xiàn)的措施，尤其是被動措施。在已知的行人保護系統(tǒng)中，在機動車的前部區(qū)域（前端/車頭）中使用一個或多個碰撞傳感器（接觸傳感器）作為檢測設備。通常該碰撞傳感器檢測與行人的或任意物體的碰撞。相應的算法對測量數(shù)據(jù)（傳感器信號）的不同特征進行評價并且根據(jù)觸發(fā)條件決定：是否應該觸發(fā)尤其作為被動措施的安全系統(tǒng)，該觸發(fā)條件也可以包括不同的、交叉/嵌套的標準。

例如，DE 10 2005 012 136 A1公開了行人安全氣囊系統(tǒng)作為可能的安全系統(tǒng)，該文獻描述了一種在風擋玻璃的區(qū)域內(nèi)可膨脹的外部安全氣囊。行人安全氣囊系統(tǒng)可以安裝在機動車的發(fā)動機罩上接近發(fā)動機罩的后緣處而且可以通過觸發(fā)條件相應地觸發(fā)。DE 100 13 563 A1和DE 10 2007 029 987 B4同樣公開了這種風擋玻璃外部安全氣囊，該外部安全氣囊位于機動車的風擋玻璃上，以便能夠在那里緩沖行人的碰撞。此外，這些公開文獻還描述了已知的用于行人保護的第二安全系統(tǒng)，即機動車的可調(diào)節(jié)的發(fā)動機罩，該發(fā)動機罩打開一確定的角度以保護行人。DE 10 2005 012 357 A1描述了高度調(diào)節(jié)單元作為另一種安全系統(tǒng)，在提升單元使機動車的發(fā)動機罩升高時，該高度調(diào)節(jié)單元使機動車降低，從而行人轉(zhuǎn)向發(fā)動機罩并被風擋玻璃外部安全氣囊保護。

然而問題在于，傳感器不能在真實的行人方面給出可靠的分類且算法也設計用于觸發(fā)備用沖擊器（Ersatzimpaktor），因此當在機動車的前端中記錄的物體與行人或備用沖擊器的記錄類似時，可能錯誤地觸發(fā)上述措施或安全系統(tǒng)。光學檢測設備，尤其是光學傳感器通常也不能足夠安全地識別“行人”的類型，因此可能導致錯誤觸發(fā)。

盡管對可逆的措施、即其中設計有用于使觸發(fā)的安全系統(tǒng)還原/復位的執(zhí)行器的安全系統(tǒng)來說錯誤觸發(fā)是可以接受的，因為例如對可復位的碰撞激活的發(fā)動機罩來說，可以通過駕駛員本身或相應的工廠容易地使安全系統(tǒng)還原。然而，錯誤觸發(fā)的安全系統(tǒng)、尤其是安全氣囊可能受到駕駛員指責。此外，對于在風擋玻璃處錯誤觸發(fā)安全氣囊的情況問題在于，可能遮擋駕駛員的視線。

例如，當在評價光學測量數(shù)據(jù)時可能由于飛舞的塑料袋、鳥、樹枝等導致錯誤觸發(fā)，其中對前端中的接觸傳感器或碰撞傳感器來說，當存在小動物、野獸、飛舞的塑料袋、插接立柱（Steckpfosten）、導向板、氣球等時可能出現(xiàn)錯誤觸發(fā)。

為了降低錯誤觸發(fā)的危險，DE 10 2005 006 763 A1建議設置第一無接觸式傳感器設備和第二傳感器設備，該第二傳感器設備用于當與機動車碰撞時檢測物體的作用力。因此，兩個彼此獨立的傳感器應該分別采取行動以避免錯誤觸發(fā)。其中具體建議了，基于作用力和相對速度估計第一物體的表征質(zhì)量的參數(shù)和/或表征硬度的參數(shù)，且當估計的表征質(zhì)量的參數(shù)和/或表征硬度的參數(shù)位于預定的范圍之內(nèi)時，把該物體識別為確定的物體類型。然而，這需要極其復雜的評價算法，該評價算法本身又容易出錯且尤其在觸發(fā)條件的標準方面，必須使大量的測量數(shù)據(jù)特征復雜地結合。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，給出一種用于運行行人保護系統(tǒng)的方法，其中能以簡單的方式實現(xiàn)觸發(fā)條件中一特別是用于可信性檢測的標準。

為了實現(xiàn)該目的，對于前述類型的方法根據(jù)本發(fā)明提出，觸發(fā)條件包括高度標準，所述高度標準對由光學檢測設備的測量數(shù)據(jù)確定出的、至少一個碰撞物體的高度對高度閾值的超出進行評價。

根據(jù)本發(fā)明還建議，光學檢測設備、尤其是光學傳感器提供測量數(shù)據(jù)，由該測量數(shù)據(jù)能至少估計出碰撞物體的高度。三維的檢測設備尤其適合于此，這是因為可以通過特別簡單的方式確定碰撞物體的高度。然而也可以設想，通過例如在發(fā)動機罩的高度上布置光學檢測設備實現(xiàn)純粹通過檢測區(qū)域?qū)崿F(xiàn)的單攝像機設計，這是因為在所述例子中僅能察覺出本就突出于發(fā)動機罩的物體。因此，例如可以確定，對碰撞物體來說究竟是否存在碰撞物體撞到發(fā)動機罩上并從發(fā)動機罩繼續(xù)例如翻轉(zhuǎn)到風擋玻璃上的危險，從而可以基于高度標準至少修正觸發(fā)條件。

此處建議的把高度標準附加至觸發(fā)條件中是可以簡單實現(xiàn)的并且不需要昂貴的、必須提出復雜的技術要求的傳感器。