[發明專利]一種側導板對中控制裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201310016642.6
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN103926958A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 孫波;肖至勇;江浩杰
• 申請（專利權）人: 寶鋼不銹鋼有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 肖祎

技術領域

本發明涉及側導板控制技術，更具體地說，涉及一種側導板對中控制裝置及其控制方法。

背景技術

現有的側導板對中功能是通過編碼的位置反饋進行行程控制的，側導夾緊行程的給定值將在帶鋼寬度的基礎上增加10％～15％的余量。如圖1所示，位置控制器根據帶鋼的寬度和控制的需要產生一個側導夾緊的設定值Pos(ref)，經過檢測側導行程的位置編碼器反饋，將位置設定值Pos(ref)減去位置編碼器反饋值Pos(act)，并根據其結果ΔPos控制換向閥的輸出，從而控制側導油缸的動作。這種控制方式的問題在于沒有考慮側導裝置所承受的壓力，當帶鋼的板形不佳或存在跑偏現象時，上述控制存在較高的側導損壞或帶鋼邊損等風險：若帶鋼較厚，夾緊后的側導裝置將被運行中的跑偏帶鋼撞斷或割斷；若帶鋼較薄或較軟，夾緊后的側導將把經過的帶鋼夾拱使得帶鋼單邊發生變形造成新的擦劃傷質量缺陷。所以帶鋼跑偏嚴重的或對質量要求較高的場合無法利用側導對中裝置來解決帶鋼跑偏問題，這將導致帶鋼跑偏無法得到控制或產生擦劃傷缺陷或溢出邊缺陷，最終產品只能降價出售或重新卷取，這將對增加企業成本或減少企業利潤產生直接的影響。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺點，本發明的目的是提供一種側導板對中控制裝置及其控制方法，能夠在帶鋼發生形變之前或側導發生損壞之前打開側導板，起到保護功能。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一方面，本發明的側導板對中控制裝置，包括側導板的位置控制器和位置編碼器，位置控制器根據帶鋼寬度和控制需要產生一側導夾緊的位置設定值，并與位置編碼器檢測側導行程所產生的位置反饋值進行比較，發出側導油缸位置控制信號，其特征在于，還包括：

壓力保護控制器，根據帶鋼的屈服強度與厚度輸出一個壓力給定值；

保護選擇器，接收壓力給定值并與設定的側導最大承受力值相比較，輸出較小的那個值；

壓力傳感器，設于側導油缸活塞側油路中，用以檢測側導油缸回油的壓強，從而輸出側導受力值；

比較器，分別接收保護選擇器和壓力傳感器的輸出值并相比較，若后者大于前者，則由側導油缸位置控制信號控制側導油缸進行相應動作；若前者大于后者，則由側導油缸控制側導板打開至最大位置。

另一方面，本發明的側導板對中控制方法，包括以下步驟：

A．由側導板的位置控制器根據帶鋼寬度和控制需要產生一側導夾緊的位置設定值；

B．由位置編碼器檢測側導行程并產生位置反饋值，輸入位置控制器后與位置設定值進行比較，發出側導油缸位置控制信號；

C．建立一壓力保護控制器，根據帶鋼的屈服強度與厚度輸出一個壓力給定值；

D．建立一保護選擇器，接收壓力給定值并與設定的側導最大承受力值相比較，輸出較小的那個值；

E．在側導油缸活塞側油路中設置壓力傳感器，用以檢測側導油缸回油的壓強，從而輸出側導受力值；

F．建立一比較器，分別接收保護選擇器和壓力傳感器的輸出值并相比較，若后者大于前者，則由側導油缸位置控制信號控制側導油缸進行相應動作；若前者大于后者，則由側導油缸控制側導板打開至最大位置。

在步驟C中，所述的壓力給定值的計算公式為：壓力給定值=屈服強度×帶鋼厚度×接觸面系數常數。

在步驟E中，所述的側導受力值的計算公式為：側導受力值=傳感器數值×油缸活塞側面積。

在上述技術方案中，本發明的側導板對中控制裝置及其控制方法包括側導板的位置控制器、位置編碼器，還包括壓力保護控制器、保護選擇器、壓力傳感器和比較器，通過運用側導短行程及帶鋼變形壓力保護控制等技術，根據不同鋼種、厚度來設定保護夾緊力，在帶鋼發生形變之前或側導發生損壞之前起動保護功能，立即將側導完全打開，隨后通過使夾緊換向電磁閥線圈信號得電繼續夾緊帶鋼，這樣液壓缸短行程的往復動作不但可以減少帶鋼邊損缺陷及減少側導損壞，起到保護的目的，而且還可以起到拍打帶鋼對中的作用。

附圖說明

圖1是現有技術的側導對中控制流程框圖；

圖2是本發明的側導對中控制流程框圖；

圖3是本發明的側導對中控制裝置的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本發明的技術方案。