[發明專利]薄板用熱軋機的控制裝置以及薄板用熱軋機的控制方法

有效

• 申請號: 201310016213.9
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN103212585A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 樸珉奭;鹿山昌宏
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B37/74;B21B38/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 郭小軍

技術領域

本發明涉及能夠降低壓軋薄板鋼板的材質偏差的薄板用熱軋機的控制裝置以及薄板用熱軋機的控制方法。

背景技術

薄板用熱軋機將被加熱成高溫的鋼材拉伸到其最初厚度的數百分之一的厚度。鋼材的長度也通過壓軋而增加。例如，熱軋開始時被加熱到1200℃的厚度250mm的鋼材在熱軋結束時被拉伸到厚度1.0mm。

壓軋開始時為1m的鋼材的長度在壓軋結束時變成250m。跨總長度的壓軋材的材質偏差的降低在熱軋機控制中成為了重要課題。

以往，為了降低壓軋材的材質偏差，進行了壓軋材的材質預測控制。在該材質預測控制中，利用在壓軋開始前進行壓軋的鋼材的化學組成、鋼材的材質保證值和材質預測模型，算出預定加工條件，設定壓軋加工條件。

并且，在壓軋中，取得實際成績加工條件，根據材質預測模型來重新預測材質。在所預測到的材質處于材質保證值外的情況下，再度算出壓軋加工條件，重新設定壓軋機的控制。

在日本專利2509481號公報中公開了典型的材質預測控制技術的一例。

材質預測控制中的一個課題是材質預測模型的精度。在材質預測模型的精度不夠的情況下，存在無法保證壓軋材的材質的危險。

在再公表專利WO2006/040823號公報公開了以下技術，即，該技術的目的在于即使在材質預測模型的精度不夠好的情況下也使壓軋材的材質與目標值一致。

對于專利文獻2的技術，通過設在壓軋生產線中的材質傳感器來測定壓軋材的材質，基于該測定值來修正壓軋加工條件以及材質預測模型。

作為材質傳感器，優選的是非接觸、非破壞的構成，公開了依靠激光超聲波裝置進行的結晶粒徑的檢測。另外，作為其他材質傳感器的例子，列舉有電磁超聲波裝置、磁通檢測器。

但是，在熱軋中的鋼材上不規則地存在氧化膜（氧化層）和水、潤滑油等，另外在鋼材的周邊產生水蒸氣。

因此，在由上述各種非接觸傳感器測定出的材質測定值中包含誤差。為了降低材質測定值的誤差，需要將鋼材上以及其周邊的狀態保持為一定的設備。這樣的設備并非不可能，但是卻復雜而在實用性上存在課題。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利2509481號公報

專利文獻2：再公表專利WO2006/040823號公報

發明內容

發明所要解決的課題

依靠日本專利2509481號公報所公開的技術進行的材質預測控制的一個課題是材質預測模型的精度。在材質預測模型的精度不夠的情況下，存在無法保證壓軋材的材質的危險。

另外，在再公表專利WO2006/040823號公報所公開的技術中，在由各種非接觸傳感器測定出的材質測定值中含有誤差。為了降低該材質測定值的誤差，需要設置用于將鋼材上以及其周邊的狀態保持為一定的設備，但這樣的設備不僅復雜，而且設備會大型化，故在實用性上存在課題。

本發明的目的在于提供即使在材質預測模型的精度不好的情況下也不用追加煩雜的裝置就能獲得穩定材質的薄板用熱軋機的控制裝置以及薄板用熱軋機的控制方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的薄板用熱軋機的控制裝置，具備設置有對壓軋材進行壓軋的多段壓軋機的精軋機，具備對由上述精軋機壓軋過的上述壓軋材進行冷卻的輸出輥道，具備對由上述輸出輥道進行過冷卻的壓軋材進行卷取的卷取裝置，由此構成薄板用熱軋機，上述薄板用熱軋機的控制裝置基于壓軋進度對該薄板用熱軋機進行控制，其特征在于，在上述控制裝置中具備：變形阻力算出部，該變形阻力算出部算出依靠精軋機的上述多段壓軋機之中的后段的至少一段壓軋機得到的壓軋材的變形阻力；冷卻速度修正部，該冷卻速度修正部基于由上述變形阻力算出部算出的變形阻力，算出由上述輸出輥道冷卻壓軋材的冷卻速度的修正值；冷卻控制部，該冷卻控制部利用由上述冷卻速度修正部演算的冷卻速度的修正值，控制依靠上述輸出輥道實施的壓軋材的冷卻。

另外，為了解決上述課題，本發明的薄板用熱軋機的控制方法，在薄板用熱軋機中基于壓軋進度對薄板用熱軋機進行控制，該薄板用熱軋機由設置于精軋機的多段壓軋機進行壓軋材的壓軋，由輸出輥道對由上述精軋機壓軋過的上述壓軋材進行冷卻，然后由卷取裝置進行卷取，其特征在于，算出依靠精軋機的上述多段壓軋機之中的后段的至少一段壓軋機的壓軋得到的壓軋材的變形阻力，基于該算出的變形阻力來算出由輸出輥道冷卻壓軋材的冷卻速度的修正值，利用該算出的冷卻速度的修正值來控制依靠輸出輥道得到的壓軋材的冷卻速度。

發明的效果