[發明專利]一種磁性器件檢測、打標一體設備

無效

• 申請號: 201310015906.6
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN103921564A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 張仕杰;姜明
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區菲銘特自動化科技有限公司
• 主分類號: B41J3/44
• 分類號: B41J3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種集產品檢測和打標一體的設備，應用于磁鐵生產過程中。?

背景技術

在產品生產過程中需要對生產線上的產品進行合格檢測，對于合格的產品需要進行打上標號。磁性器件的出廠檢測主要包括PWM檢測和GAU檢測，目前的磁性器件生產過程是產品先經過PWM檢測設備及GAU檢測設備檢測，合格的產品進入打標設備進行打標，需要對三臺設備進行不同的設置，工序繁瑣、占用空間大，整體效率低，進而影響了生產效率。?

發明內容

本發明為了解決現有技術中的不足而提供一種集PWM檢測、GAU檢測及對合格產品打標的一體化設備，簡化了生產步驟及所需的機械設備、空間，大大提高了生產效率。?

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：?

一種磁性器件檢測、打標一體設備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測工位、高斯(GAU)檢測工位、電氣控制模塊、激光打標工位、下料工位、分度盤、操作面板。所述的上料工位包括機械手、托盤、固定件、旋轉件、移動件；所述的PWM檢測工位包括機器人、光柵尺、傳感器、移動件；所述的GAU檢測工位包括機器人、高斯探頭、移動件、高斯計，用于磁性器件的表面場測試；所述的下料工位包括機械手、檢測傳感器、移動件、真空吸盤、下料盤；所述的上料工位、PWM檢測工位、GAU檢測工位、激光打標工位、下料工位均與電氣控制模塊相連，通過操作面板對電氣控制模塊進行設置。?

作為本發明所述磁性器件檢測、打標一體設備的一種優選方案，所述的固定件為夾爪氣缸，旋轉件為旋轉氣缸，移動件為上下氣缸。?

作為本發明所述磁性器件檢測、打標一體設備的一種優選方案，所述的機器人為單軸機器人。?

作為本發明所述磁性器件檢測、打標一體設備的一種優選方案，所述的GAU檢測工位至少包括2個單軸機器人。?

附圖說明

圖1是本發明所述磁性器件檢測、打標一體設備結構示意圖。?

其中：1上料工位??2PWM檢測工位??3GAU檢測工位??4電氣控制模塊5激光打標工位??6下料工位??7分度盤??8操作面板?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。?

實施例1?

一種磁性器件檢測、打標一體設備，包括上料工位1、PWM檢測工位2、GAU檢測工位3、電氣控制模塊4、激光打標工位5、下料工位6、分度盤7、操作面板8。?

所述的上料工位包括機械手、托盤、夾爪氣缸、旋轉氣缸、上下氣缸，其工作流程是機械手準確定位到托盤上的點，旋轉氣缸向下旋轉，夾爪氣缸開，上下氣缸行下，夾爪氣缸關，上下氣缸行上，旋轉氣缸向上旋轉，上料盤產品檢測傳感器檢測夾住產品，機械手行走至分度盤上方，上下氣缸行下，夾爪氣缸開，機械手后退，上下氣缸行上，機械手定位至托盤上下一個點重復上述流程。當上料盤上的產品完后，機器暫停，操作界面彈出對話框，指示燈紅燈亮，蜂鳴器響提醒操作人員換盤。?

所述的PWM檢測工位由單軸機器人、光柵尺、傳感器、壓下氣缸和推出氣缸構成。單軸機器人按照光柵尺設定尺寸從左至右運行過程中，傳感器檢測這些點的PWM值，并存在數據庫中與設定值進行比較，做出判斷。一個產品檢測完成后，機器人回到原點，分度盤旋轉，開始檢測下一個產品。?

所述的GAU檢測工位由2個單軸機器人、高斯探頭、壓下氣缸、推出氣缸、高斯計組成，兩個單軸機器人分別X軸和Y軸。開始檢測時，Y軸方向，行走至2.3mm的位置，然后X軸方向，從左至右行走。X軸方向走至最右邊后，返回至左邊4.7mm的位置，繼續從左至右行走。高斯計在機械手行走的?過程中總共檢測10個點。檢測點如下：AIR?GAP2.3mm(Y軸)：X軸-10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm、10mm?AIR?GAP4.7mm(Y軸)：X軸10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm、10mm。10個點檢測完后，機械手返回原點，分度盤旋轉，繼續下一個產品的測試。檢測的數據會保存在數據庫中，并跟設定值進行比較判斷。?