[發明專利]球磨機自動加球配球機

有效

• 申請號: 201310015748.4
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN103041898A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 郝成;王靜波;楊志剛;王建民;李端端;蔣凡偉
• 申請（專利權）人: 河北聯合大學
• 主分類號: B02C17/18
• 分類號: B02C17/18
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

技術領域

本發明涉及適用于冶金、選礦、水泥、發電等行業的球磨機加球設備，尤其是一種球磨機自動加球配球機。

背景技術

在冶金、選礦、水泥、發電等行業中,?利用球磨機對物料進行粉碎是生產中一個重要的、同時也是高耗能的環節。粉碎作業的消耗主要包括能耗和鋼耗兩部分。其中,?鋼耗(?鋼球和襯板消耗)?約占粉碎費用40%。合理地添加磨礦介質是保證球磨機低耗高效運行的重要途徑之一。磨球載荷量過高,?會造成磨機功率的浪費并導致鋼耗上升;?載荷量不足,?會導致磨礦時間延長,?出料率下降;?而磨礦介質級配選擇不當會直接降低磨礦效率和出料質量,?所以,?需要一種可靠、高效的加球自動控制系統來實現磨礦介質磨球的合理添加,?從而降低球磨機的運行損耗。保持球磨機倉內理想的磨球載荷量與合理的級配比例是加球控制策略中最關鍵的兩點。球磨機的運行情況、礦石的礦物特性、磨礦介質的性能等因素都會對球損率構成直接影響,?事實上球損率是一個動態的變量，要想實現更有效的加球控制,?就必須把加球量和級配方式隨著球損率的變化做動態的調整。有經驗的工人卻完全可以根據球磨機的運行噪音和出料粒度來判斷倉內的球損情況，并據此調整加球量和級配比，從而保證球磨機倉內磨球負荷與級配處于理想狀態,?實現磨機的節能和高效運行。

在實際操作過程中,?加球及補加球工作完全由工人手工完成,?不僅勞動強度大,?而且由于現場客觀條件的限制,?很難按已確定的最佳球配比來添加鋼球,?使球磨機內部的級配比發生變化。

合理的加球和補加球制度是提高球磨機生產能力的重要途徑之一。為解決這個問題，近年來人們發明了各種自動加球設備。專利CN2801283描述了一種自動加球機，其缺點是結構比較復雜，應用比較少。CN2091807428U描述了一種加球機，其基本結構是采用轉盤式結構，用轉盤上的檢球孔撥動球到出球槽，實現加球、計數。CN102380445A采用滾筒內部的導球筐將球倒入出球輥道實現加球、計數，CN2595453是一種應用最廣，效果最好的加球機，其特點是：采用滾筒表面上的指片組將球撥過滾筒調入出球槽，實現加球、計數。

所有這些加球機各有不同的特點，后三種實用性較強，但也存在問題，最主要的問題是：不具備配球能力。例如，加球時最小的球40mm，最大的球160mm.典型的加球比例為：Φ125mm、Φ100?mm?和Φ80?mm?鋼球的比例分別為25%?、41%?、34%?。由于現場空間的限制以及出于成本上的考慮，不可能為3種鋼球分別配置1臺加球機。為此,?需要預先將三種球按比例配合，而這項工作也是一項繁重的體力勞動。加球時采取隨機取球、控制總量的自動加球方案。同時加大小相差懸殊的球時，容易造成卡球和計數不準，影響生產。

發明內容

本發明旨在解決現有加球機存在的卡球、計數計量不準的問題，而提供一種具有實時按任意比例配球并加球的球磨機自動加球配球機。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：

一種球磨機自動加球配球機，包括機架、儲球斗、接球斗、傳動機構、抓球機構，所述抓球機構包括安裝在儲球斗底部出球口處的鐮狀梳齒,以及安裝在三段同心套筒軸上的齒板組，所述齒板組的齒板由所述鐮狀梳齒的齒隙間通過，所述三段同心套筒軸分別與傳動機構中的相應電機減速機傳動連接，所述儲球斗由隔板分隔為大、中、小三個儲球室，每個儲球室下部出口對應一組齒板組。

更進一步：

所述三段同心套筒軸由主軸、裝配在主軸上的兩段套筒軸組成，主軸上裝有主軸鏈輪，兩段套筒軸上分別裝有套筒鏈輪。

所述傳動機構由安裝在機架底部的三組電機減速機組成，三組電機減速機輸出軸上的鏈輪分別通過傳動鏈與主軸鏈輪、兩個套筒軸鏈輪連接，三組電機減速機的啟動由檢測控制系統中的可編程序控制器控制。

所述齒板組由小球齒板組和中、大球齒板組組成，小球齒板組有四組，每組三個齒板，中、大球齒板組各有五組，每組四個齒板，各個齒板組在各自軸段周向和軸向呈螺旋狀均勻分布。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

①用鐮狀梳齒起阻擋球的作用，一方面是防止鋼球直接壓迫滾筒而造成滾筒負荷增大和磨損增加;?另一方面，由于鋼球承受的后端鋼球的擠壓力非常大，如果直接與滾筒表面接觸，當滾筒旋轉時，在強大擠壓力作用下，其與滾筒間的摩擦力也將很大，即使沒有齒板抓取，也會隨著滾筒向上運動，并最終溢出滾筒頂端進入接球斗,失去控制。