[發明專利]電梯的速度測量裝置以及電梯

有效

• 申請號: 201310015564.8
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN103213883A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 納谷英光;吉川敏文;井上真輔;星野孝道
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及一種電梯速度的測量技術。

背景技術

作為電梯轎廂速度的測量技術，已知有接觸式速度傳感器和非接觸式速度傳感器。接觸式速度傳感器的結構簡單，但有時會因打滑而產生誤差。另一方面，非接觸式速度傳感器不會因為打滑而產生誤差。作為非接觸式速度傳感器，已經公開有利用設置在電梯轎廂的外壁面上的攝像機拍攝圖像，并根據該圖像來測量速度的技術(例如專利文獻1、專利文獻2和專利文獻3)

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國專利特開平6-127851號公報

專利文獻2：日本國專利特開2002-274765號公報

專利文獻3：日本國專利特開2011-73885號公報

在上述現有技術中，拍攝到的圖像的質量和根據圖像算出的速度會受到環境的影響。對圖像產生影響的環境例如有照明光、采用透明的升降通道時的外部干擾光以及導軌表面的油膜的反射光等。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而作出的，本發明的目的在于提供一種能夠降低電梯速度測量時的環境影響的技術。

解決方案

為了解決上述問題，本發明提供一種電梯的速度測量裝置，其具有拍攝部分和計算部分，所述拍攝部分拍攝支承電梯轎廂并隨著所述電梯轎廂的移動而移動的支承構件的暗視場圖像，所述計算部分根據所述暗視場圖像計算所述電梯轎廂的速度。

此外，本發明還提供一種電梯，其具有：電梯轎廂；支承所述電梯轎廂并隨著所述電梯轎廂的移動而移動的支承構件；拍攝所述支承構件的暗視場圖像的拍攝部分；以及根據所述暗視場圖像計算所述電梯轎廂速度的計算部分。

發明效果

根據本發明，能夠降低電梯速度測量時的環境影響。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的電梯結構的示意圖。

圖2是表示監視部分的結構的示意圖。

圖3是表示速度測量處理的流程圖。

圖4是表示吊索斷裂檢測處理的流程圖。

圖5是表示第三實施方式的監視部分的結構的示意圖。

圖6是表示全周拍攝部分的結構的立體圖。

圖7是表示第三實施方式的拍攝部分的結構的水平截面圖。

圖8是表示產生了磨耗痕跡時的吊索的示意圖。

圖9是表示磨耗痕跡檢測處理的流程圖。

圖10是表示直徑變細檢測處理的流程圖。

圖11是表示線材斷裂檢測處理的流程圖。

圖12是吊索表面的線材發生了斷裂時的示意圖。

圖13是因吊索內部的線材斷裂而使得股線的捻合散開時的示意圖。

圖14是表示吊索變形檢測處理的流程圖。

圖15是表示吊索老化區域的示意圖。

圖16是表示老化檢測處理的流程圖。

圖17是表示磨耗粉末檢測處理的流程圖。

圖18是表示振動檢測處理的流程圖。

圖19是表示拍攝部分異常檢測處理的流程圖。

圖20是從各個拍攝部分得到的速度矢量的比較結果表。

圖21是表示設置在吊索上的標記的位置的示意圖。

圖22是表示設置在吊索上的標記的示意圖。

圖23是表示第十四實施方式的監視部分結構的示意圖。

符號說明

1、1p：電梯

2、3、3p：監視部分

10、10p：拍攝部分

20：圖像傳感器

30：光源

40、90：控制部分

70：吊索

80、80p：全周拍攝部分

80p：全周拍攝部分

200：電梯轎廂

220：平衡重

530、531：標記

600：活塞桿

具體實施方式

以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

第一實施方式

在此，對根據吊索的暗視場圖像來測量電梯轎廂速度的實施方式進行說明。

首先對本實施方式的電梯1的結構進行說明。