[發(fā)明專利]履帶的張緊方法、履帶張緊系統(tǒng)和工程機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310015517.3
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN103057616A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鋼;劉志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);施娥娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有履帶的工程機(jī)械，具體地，涉及一種履帶的張緊方法、履帶張緊系統(tǒng)和包括該履帶張緊系統(tǒng)的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

履帶式工程機(jī)械，如履帶式起重機(jī)、履帶式挖機(jī)等是各類建設(shè)中應(yīng)用廣泛的重要設(shè)備，而履帶則是該類工程機(jī)械的重要構(gòu)成，是確保設(shè)備正常、穩(wěn)定行走的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。若履帶張緊程度不夠，則行走時(shí)易產(chǎn)生振跳現(xiàn)象（行走速度越快，此現(xiàn)象越明顯），導(dǎo)致履帶板跳出拖鏈輪。此時(shí)如繼續(xù)行走，會(huì)引起履帶板脫離張緊輪。另外，履帶嚙合屬于類似柔性傳動(dòng)，若未張緊，履帶板將松弛垂落在驅(qū)動(dòng)輪和支重輪之間，易形成履帶板起拱、上翹現(xiàn)象，這些都將影響工程機(jī)械的正常行走。

目前，出現(xiàn)上述振跳、起拱、上翹現(xiàn)象時(shí)，需要張緊履帶。為此，需要停車進(jìn)行張緊操作。具體為在停車狀態(tài)下從下方撐起工程機(jī)械并人工或通過張緊油缸來張緊履帶。雖然當(dāng)時(shí)能夠?qū)⒙膸Ъ苌戏降穆膸埦o，但無法張緊履帶架下方的履帶。因此，當(dāng)履帶開始行走后，原先被壓緊在履帶架下方的履帶轉(zhuǎn)到上方后將會(huì)使履帶有一定松弛，使得張緊效果不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種有效張緊履帶的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種履帶的張緊方法，其中，該方法包括：（a）、在履帶行走的過程中檢測所述履帶的松弛程度；（b）、當(dāng)所述松弛程度達(dá)到所述第一限定值時(shí)，張緊所述履帶。

本發(fā)明還提供一種履帶張緊系統(tǒng)，其中，所述履帶張緊系統(tǒng)包括依次連接的檢測單元、控制單元和執(zhí)行單元，所述檢測單元用于采集在履帶行走的過程中檢測的關(guān)于所述履帶的松弛程度的檢測信號并將該檢測信號發(fā)送到所述控制單元，根據(jù)所述檢測信號，當(dāng)所述控制單元判斷所述松弛程度達(dá)到第一限定值時(shí)，所述控制單元控制所述執(zhí)行單元張緊所述履帶。

本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，其中，該工程機(jī)械包括履帶架，安裝在所述履帶架上的履帶，以及本發(fā)明的履帶張緊系統(tǒng)。

通過上述技術(shù)方案，通過在履帶行走過程中檢測履帶的松弛程度并根據(jù)松弛程度相應(yīng)張緊履帶，能夠確保實(shí)時(shí)地張緊整條履帶。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發(fā)明的履帶張緊系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1：履帶架??????????1a：支撐部???????2：履帶??????3：控制單元

4：行程開關(guān)????????5：張緊油缸??????6：管路??????7：動(dòng)力元件

8：線纜

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種履帶的張緊方法，其中，該方法包括：（a）、在履帶2行走的過程中檢測所述履帶2的松弛程度；（b）、當(dāng)所述松弛程度達(dá)到所述第一限定值時(shí)，張緊所述履帶2。

使用本發(fā)明的方法，通過在履帶行走過程中檢測履帶2的松弛程度并根據(jù)松弛程度相應(yīng)張緊履帶2，能夠確保實(shí)時(shí)地張緊整條履帶。具體地，在行走過程中，履帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶2的位于履帶架1下方的部分會(huì)轉(zhuǎn)到履帶架1的上方，即使僅在履帶架1的上方檢測履帶2的松弛程度并根據(jù)檢測結(jié)果相應(yīng)張緊履帶2也能夠使整條履帶張緊。

因此，優(yōu)選地，在步驟（a）中，檢測履帶2的松弛程度可以通過檢測所述履帶2的位于履帶架1上方的部分的下垂量來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)履帶的不同類型、尺寸，可以使所述第一限定值設(shè)定為適當(dāng)?shù)臄?shù)值或數(shù)值范圍。例如，可以根據(jù)履帶板節(jié)距的尺寸以及安裝時(shí)所需的松緊量來確定第一限定值。也就是說，下垂量只要能夠保證履帶板的松緊程度達(dá)到使用要求即可。舉例來說，當(dāng)履帶板節(jié)距為200-400mm時(shí)，第一限定值可以為40-60mm，優(yōu)選為45-55mm。

其中，在步驟（a）中，可以使用檢測單元檢測所述下垂量。為檢測履帶2的位于履帶架1上方的部分的下垂量，可以將所述檢測單元安裝在所述履帶架1的上表面上，從而使檢測單元能夠面對履帶2的位于履帶架1上方的部分。