[發明專利]永磁同步電機二自由度分數階控制方法在審
| 申請號： | 201310015473.4 | 申請日： | 2013-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN103095206A | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發明（設計）人： | 尹忠剛;張瑞峰;鐘彥儒 | 申請（專利權）人： | 西安理工大學 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P27/06 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 同步電機 自由度 分數 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.永磁同步電機二自由度分數階控制方法，其特征在于：將傳感器獲得的電機轉速ωr和轉子位置信息θ作為控制的反饋量，參考轉速與所述電機轉速ωr的差值通過二自由度分數階PIλDμ控制器計算得到參考轉矩電流傳感器測得的電流iu、電流iv、電流iw經過3s/2s變換得到電流isα、電流isβ，所述電流isα、電流isβ經過2s/2r變換解耦成勵磁電流id和轉矩電流iq；參考轉矩電流和反饋的所述轉矩電流iq的差值經PI控制器計算得到參考轉矩電壓參考勵磁電流與反饋的所述勵磁電流id的差值通過PI控制器計算得到參考勵磁電壓參考轉矩電壓和參考勵磁電壓經過2r/2s變化得到α軸電壓和β軸電壓所述α軸電壓和β軸電壓經過PWM發生部分產生6路PWM信號控制三相逆變器，從而驅動電機運作。
2.如權利要求1所述的永磁同步電機二自由度分數階控制方法，其特征在于：所述二自由度分數階PIλDμ控制器由主控制器和補償環節H(S)構成，主控制器為分數階PID控制器，其公式在時域下表示為
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西安理工大學，未經西安理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310015473.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：用于新進工具的質量監控方法
- 下一篇：高精度回轉體零件同軸度的快速檢測方法
