[發明專利]一種測距裝置、測距系統及其測距方法

有效

• 申請號: 201310015213.7
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103090846A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 于燕斌
• 申請（專利權）人: 廣州市盛光微電子有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C11/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;陳業勝

1.一種測距裝置，其特征在于：包括第一攝像部和第二攝像部，其中第一攝像部包括一個或多個攝像鏡頭以及與攝像鏡頭對應的攝像傳感器，第二攝像部包括多個攝像鏡頭以及與攝像鏡頭對應的攝像傳感器；

第一攝像部的攝像鏡頭和第二攝像部的攝像鏡頭分別設于兩個表面，兩個表面位于兩個基座或位于同一個基座上，且這兩個表面之間形成角度已知的夾角；

包括信號處理器，與各攝像部連接，用于控制攝像部的拍攝動作，以及接收傳感器拍攝的圖像信號并計算出目標物體的距離。

2.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于：所述兩個表面形成的夾角為銳角、直角或鈍角；攝像鏡頭設于夾角的外側面，朝向夾角的外側。

3.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于：包括識別裝置，與所述基座拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于：所述基座為移動通信終端。

5.根據權利要求4所述的測距裝置，其特征在于：所述移動通信終端為手機；

所述手機為翻蓋式手機，第一攝像部的攝像鏡頭和第二攝像部的攝像鏡頭分別設于翻蓋式手機的機身和蓋體上；或，

所述手機為直板式手機，第一攝像部的攝像鏡頭和第二攝像部的攝像鏡頭分別設于兩個直板式手機上，該兩個直板式手機通過卡合結構連接。

6.根據權利要求5所述的測距裝置，其特征在于：所述手機為直板式手機時，兩個直板式手機之間通過相互接觸的物理介質傳輸信號，或通過無線的方式傳輸信號；兩個直板式手機之間采用實時或半實時處理的方式傳輸信號。

7.一種應用權利要求1測距裝置的測距系統，其特征在于：由兩個所述的測距裝置組成，每個測距裝置的第一攝像部朝向待測目標，第二攝像部朝向另一測距裝置；每個測距裝置還包括無線信號發射接收裝置，與信號處理器連接，用于兩個測距裝置之間傳輸信號。

8.根據權利要求7所述的測距裝置，其特征在于：每個測距裝置均包括識別裝置，與基座拆卸連接；第二攝像部朝向另一測距裝置的識別裝置。

9.一種應用權利要求1測距裝置的測距系統，其特征在于：包括兩個所述的測距裝置以及標記裝置，每個測距裝置的第一攝像部朝向待測目標，第二攝像部朝向標記裝置；每個測距裝置還包括無線信號發射接收裝置，與信號處理器連接，用于兩個測距裝置之間傳輸信號。

10.根據權利要求7或9所述的測距系統，其特征在于：兩個測距裝置的第一攝像部均包括多個攝像鏡頭以及與攝像鏡頭對應的攝像傳感器，不同攝像鏡頭具有不同的焦距。

11.根據權利要求9所述的測距系統，其特征在于：所述標記裝置上設有多個標記物，不同標記物具有不同顏色。

12.一種測距方法，應用權利要求1所述的測距裝置，其特在于該方法包括如下步驟：

步驟一、選取第一拍攝點，將測距裝置置于第一拍攝點，第一攝像部朝向待測目標，處理器控制第一攝像部拍攝，獲得待測目標的拍攝圖像；

步驟二、選取第二拍攝點，將測距裝置置于第二拍攝點，第一攝像部朝向待測目標，第二攝像部朝向第一拍攝點，處理器控制第一攝像部和第二攝像部同時拍攝，獲得待測目標和第一拍攝點的拍攝圖像；

步驟三、處理器依據步驟二獲得的第一拍攝點的圖像計算出第一拍攝點和第二拍攝點的距離，得出第一拍攝點和第二拍攝點的基線長度。

步驟四、處理器依據步驟一中獲得的待測目標的拍攝圖像，計算出以第一拍攝點為頂點、以基線和待測目標方向為邊的夾角的大小；處理器依據步驟二中獲得的待測目標的拍攝圖像，計算出以第二拍攝點為頂點、以基線和待測目標方向為邊的夾角的大小；

步驟五、處理器依據上述步驟算出的夾角大小和基線長度，利用三角形邊角關系的原理計算出待測目標和兩個拍攝點之間的距離。