[發明專利]一種凍干機的自動進出料裝置

有效

• 申請號: 201310014522.2
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103033032A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: F26B25/00
• 分類號: F26B25/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王婧

技術領域

本發明涉及一種專為配合凍干機進行西林瓶制劑的凍干而設計的全自動進出料裝置，具體用于完成對凍干機的西林瓶的裝卸料，屬于機電一體化領域。

背景技術

真空冷凍干燥機就是利用冷凍干燥原理(即將含水物質進行降溫凍結成固態，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態中升華出來)設計制造出來的用于凍干含水物質的機器。

灌裝機是藥廠進行分裝藥水的設備，通過該設備把藥水分裝到每個小的西林瓶，然后再經過傳輸系統進入到真空冷凍干燥機的板層上進行凍干工藝處理。

隔離器就是利用高效過濾風機，將凈化無菌空氣保護整個制藥生產過程的凈化系統，防止藥品在凍干傳輸過程中被外界空氣等污染。

目前國內制藥廠普遍采用的進出料方式有兩種，一種是傳統的人工手動進出料方式，另一種是前面推進后面推出式自動化進出料方式。

傳統的人工手動進出料操作流程為：打開凍干機大門→操作人員將裝入藥水的待凍干的西林瓶手工送入凍干機板層→關上凍干機大門→藥品凍干→打開凍干機大門→操作人員將凍干的西林瓶手工從凍干機板層取出。這種手動進出料方式主要存在以下風險：1)操作人員直接與藥品接觸，藥品被污染的風險極高；2)人工操作生產效率低，人工成本高。

前面推進后面推出式自動進出料操作流程為：凍干機小門打開→半加塞的西林瓶自動整列→自動推入凍干機→關上凍干機小門→藥品凍干→西林瓶全壓塞→凍干機小門打開→從凍干機后面將西林瓶推出凍干機→軋蓋。此種進出料方式存在下列風險：1)出瓶機構擺放在機修間，完全依靠波紋套將凍干機內箱與機修間隔離。由于出料過程中波紋套反復被拉伸壓縮，容易損壞。一旦使用過程中波紋套損壞，箱內藥品將很容易受到外界污染。2)出料推桿一端固定于凍干機外側，另一端安裝出料推板固定于凍干機箱體內，零部件制作精度要求較高，安裝過程較為繁雜，檢修不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種全新的完全自動化的前進前出式固定進出料系統，以克服上述凍干機進出料方式存在的各種弊端，降低藥品被污染的風險。

為了達到上述目的，本發明提供了一種凍干機的自動進出料裝置，其特征在于，包括折疊式過渡橋系統、理瓶系統、柔性多節桿系統、固定底板、進瓶網帶、理瓶網帶和出瓶網帶，折疊式過渡橋系統、理瓶系統、進瓶網帶、理瓶網帶和出瓶網帶設于固定底板上，進瓶網帶、理瓶網帶和出瓶網帶依次設置，理瓶網帶的前側設有折疊式過渡橋系統，理瓶網帶的后側設有理瓶系統和柔性多節桿系統。

優選地，所述的折疊式過渡橋系統、理瓶系統和柔性多節桿系統皆連接伺服控制系統。

優選地，所述的折疊式過渡橋系統包括兩套第一伺服電機、對接軟板、鉸鏈、固定導向板以及由兩套第一伺服電機分別控制的副過渡板和主過渡板，固定導向板、主過渡板、副過渡板和對接軟板依次連接，主過渡板和副過渡板通過鉸鏈連接。

優選地，所述的理瓶系統包括理瓶推板、理瓶齒條桿、齒輪、齒輪連接軸、理瓶支撐板、理瓶減速機、第二伺服電機和理瓶直線導軌，第二伺服電連接理瓶減速機，理瓶減速機通過齒輪連接軸連接齒輪，齒輪連接軸可轉動地設于理瓶支撐板上，齒輪與理瓶齒條桿相嚙合，理瓶齒條桿的前端固定有理瓶推板，理瓶齒條桿與設于理瓶直線導軌上的滑塊連接。

優選地，所述的柔性多節桿系統包括出料拉板、翻轉組件、柔性連桿、驅動輪、軌跡板、底座、出瓶減速機、第三伺服電機、軌跡支撐板、出瓶齒輪和出瓶齒條桿，第三伺服電機連接出瓶減速機，出瓶減速機連接驅動輪，驅動輪連接柔性連桿，柔性連桿上的定位銷軸嵌入軌跡板的軌跡槽內，柔性連桿連接翻轉組件，翻轉組件內側設有出料拉板，翻轉組件內設有出瓶齒輪，出瓶齒輪與出瓶齒條桿相嚙合，出瓶齒輪通過連接桿連接出料拉板。

本發明的具體操作流程為：凍干機小門打開→(折疊式過渡橋系統)與凍干機板層對接→半加塞的西林瓶自動整列→(理瓶系統)將其自動推入凍干機板層→(折疊式過渡橋系統)折疊退出凍干機→關上凍干機小門→藥品凍干→西林瓶全壓塞→凍干機小門打開→(折疊式過渡橋系統)與凍干機板層對接→(柔性多節桿系統)從凍干機小門進入凍干機板層底端將西林瓶拉出凍干機→軋蓋。

與現有進出料系統相比，本系統具有以下優點：

1)整套系統結構靈活、緊湊，占地面積小，極大的節省了無菌室空間。

2)整套系統完全獨立于凍干機之外，安裝簡單，調試方便，極大的節省了制造成本。

3)整套系統完全放置于無菌室內自動化運行，保證了藥品不受外界污染。

附圖說明