[發明專利]車路協同三維仿真系統有效
| 申請號: | 201310014458.8 | 申請日: | 2013-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN103021026A | 公開(公告)日: | 2013-04-03 |
| 發明(設計)人: | 上官偉;蔡伯根;劉朋慧;王劍;劉江 | 申請(專利權)人: | 北京交通大學 |
| 主分類號: | G06T17/00 | 分類號: | G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京市商泰律師事務所 11255 | 代理人: | 毛燕生 |
| 地址: | 100044 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 協同 三維 仿真 系統 | ||
1.一種車路協同三維仿真系統,其特征在于:包括外部程序接口及控制模塊、模型間信息交互模塊、模型引導控制模塊、視角的動態切換模塊、模型狀態參數動態顯示模塊,其中:
外部程序接口與控制模塊,承擔車路協同三維仿真系統與外部環境的信息交互功能,實現外部環境的信息與車路協同三維仿真系統的信息交換,將外部信息轉義為車路協同三維仿真系統內部可識別的仿真信息;
模型間信息交互模塊,根據從車路協同三維仿真系統提取的交互仿真信息,對模型進行控制,動態的改變信息交互的三維仿真變化過程;
模型引導控制模塊,以典型場景仿真為基礎,提取場景中仿真模型的運動坐標軌跡信息控制模型運動趨勢,以位移矢量作為位姿參數控制與調整模型姿態;
視角的動態切換模塊,在仿真過程中,動態的改變視角的位置,對所需目標模型作近距離的全方位觀察與展示;
模型狀態參數動態顯示模塊,動態的顯示目標模型的實時狀態參數信息。
2.根據權利要求1所述的車路協同三維仿真系統,其特征在于:所述外部程序接口與控制模塊,具備一個外部程序接口,該接口通過HLA體系框架與外部建立信息交互通道。
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