[發(fā)明專利]基于空時(shí)域邊緣和顏色特征關(guān)聯(lián)的目標(biāo)跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310014279.4
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103065331A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路紅;李宏勝;盛黨紅;曹未豐;劉蘭英
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于空時(shí)域邊緣和顏色特征關(guān)聯(lián)的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，

1)選擇被跟蹤目標(biāo)區(qū)域，對目標(biāo)矩形區(qū)域顏色空間進(jìn)行不均勻量化；

2)提取目標(biāo)邊緣輪廓，并計(jì)算邊緣方向角；

3)沿水平和垂直兩正交方向統(tǒng)計(jì)邊緣-顏色共生特征對，建立目標(biāo)邊緣-顏色關(guān)聯(lián)質(zhì)心模型；

4)以前一幀目標(biāo)位置作為搜索初始點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)前幀中邊緣-顏色共生概率變化率，判斷共生特征的可信賴性，以可信賴邊緣-顏色共生特征導(dǎo)出目標(biāo)質(zhì)心轉(zhuǎn)移向量；

5)統(tǒng)計(jì)相鄰幀目標(biāo)邊緣間距離直方圖，按從大到小取邊緣間距離直方圖前m個(gè)峰值進(jìn)行距離匹配，其中m≤5；對相鄰幀間匹配成功的距離變化率進(jìn)行概率加權(quán)，計(jì)算鄰幀目標(biāo)距離變化率，獲得當(dāng)前幀目標(biāo)尺度縮放參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空時(shí)域邊緣和顏色特征關(guān)聯(lián)的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述1)中不均勻量化步驟：

(a)確定各顏色分量直方圖峰值；

(b)合并峰值鄰域的分量顏色bin，并用一個(gè)給定的灰度級表示；

(c)對所有顏色分量直方圖的所有主要峰值重復(fù)上述過程；

(d)合并剩余的不屬于任何主峰值鄰域的bin值，并用一個(gè)給定的顏色灰度級表示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空時(shí)域邊緣和顏色特征關(guān)聯(lián)的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述2)中使用Canny算子和幀間差分算法檢測目標(biāo)區(qū)域，獲取目標(biāo)邊緣；利用Sobel算子計(jì)算邊緣方向角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空時(shí)域邊緣和顏色特征關(guān)聯(lián)的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述3)中目標(biāo)邊緣-顏色關(guān)聯(lián)質(zhì)心模型為：

M_u,v和p_u，v分別為共生特征對(u,v)的質(zhì)心和出現(xiàn)概率，

Nu,v=Σi,α,φδ[θ(xi,φα)-u]δ[c(x‾i,φ)-vr,g,b]---(1)]]>

x^u,v=Σi,α,φxαδ[θ(xi,φα)-u]δ[c(x‾i,φ)-vr,g,b]---(2)]]>

pu,v=Nu,vΣu,vNu,v---(3)]]>

Mu,v=x^u,vNu,v---(4)]]>

其中：為沿方向φ的相鄰兩個(gè)邊緣點(diǎn)，為兩點(diǎn)的中心坐標(biāo)，和為對應(yīng)的兩個(gè)邊緣-顏色共生對；x∈E，u∈{1,2,…,M₁}，v_r，g,b∈{1,2,…,M₂}，M₂＝n_r×n_g×n_b，α＝{1,2}；i∈{1,2,…,n_h}，n_h為目標(biāo)區(qū)域中有效像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。